摘要：本文运用PLC控制技术和直流调速技术改造大型龙门刨B2025的电气控制系统和直流驱动系统,讨论了机床的控制及驱动要求,完成了整个系统的硬件设计和软件设计,并给出了详细的速度控制电路和横梁升降、刀架进给控制程序。通过改造,提高了机床的可靠性、稳定性,对同类机床的改造具有实际意义。

摘要：实验教学是培养基础医学拔尖人才学生动手能力和创新能力的重要途径。郑州大学基础医学院医学微生物学实验教学将传统与虚拟实验结合的课程实验+综合性实验+大学生创新创业项目+毕业设计有机融为一体,通过基本能力的叠加,构建全方位、多层次、立体化的实验教学体系,为基础医学拔尖人才专业平台类实践课程教学改革提供了可行之路。

摘要：转向梯形机构的运动精度直接影响到汽车的转向性能。考虑转向机构中存在的不确定性因素,采用机构运动时变可靠性理论对整体式转向机构进行运动分析与综合,提出一种考虑不确定性因素影响下高精度真实转向机构的设计方法。在机构运动分析的基础上,建立了考虑机构构件尺寸为随机性变量的机构运动误差概率模型,推导了转向机构运动时变可靠度分析的解析模型,并由此建立了机构时变可靠度概念下的可靠性综合模型。最后给出数值实例验证了基于机构时变运动可靠性优化综合方法的有效性和稳健性。

摘要：介绍一种基于FPGA的数据采集系统的设计,以CycloneⅡ系列的EP2C35F484芯片为主控单元,配合模数转换芯片ADS7825和USB传输控制芯片CY7C68013,并结合外围电路实现了采集系统。基于QuartusⅡ9.0平台,实现了对ADS7825芯片和CY7C68013芯片的控制与通信,并采用Verilog硬件描述语言,实现了系统的仿真,给出了系统核心模块的时序仿真波形图。经测试,系统实现了对多路模拟信号的采集,具有良好的稳定性、快速性。

摘要：针对联合收割机非线性、时变且滞后的复杂系统,本文设计了基于模糊集的脱粒滚筒模糊控制器来改善脱粒质量、减少脱粒损失。文中采用多个可调因子的调整规则对因子α1和α2进行自调整得出了切合实际的模糊控制规则。利用Mat-Lab中的Fuzzy Logic工具箱生成了模糊控制器的系统特性曲面。由曲面分析得,文中提出的模糊控制规则是有效的。

摘要：机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息,使得组装的精度不高。设计四轴直角坐标型机器人控制系统,引入下相机对产品进行二次定位。对上下相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成组装,为验证系统的有效性,以方块组装进行试验,在取料、放料位置和角度未知的情况下,对方块进行位置和角度补偿。视觉定位引导系统的定位精度能达到0.192 mm,实验结果表明基于下相机的视觉组装具有可行性。

摘要：利用PLC控制技术完成了自动化立体仓库堆垛机控制系统的硬件和软件设计,并给出了详细的I/O信号,介绍了电气控制系统中采取的安全保护措施;利用组态软件设计了自动化立体仓库的实时监控系统及信息管理系统。结果表明,所设计控制系统性能可靠,有良好的实际应用价值。

摘要：介绍了一种以PLC为控制核心的按照人的体型开启的红外线智能门,分析了该系统的原理,阐述了该系统的设计方案及工作流程,并给出了硬件和软件设计,最后通过智能门的组态系统仿真调试,验证了方案的可行性。

摘要：设计了一种以MCS-51单片机为核心的粮库智能微生物活性检测系统,实现对各个粮库温度和微压力的监控,以保证粮库储粮的安全。首先分析了基于MCS-51单片机的微压力和温度检测原理,然后对以MCS-51单片机为核心的微生物活性监测系统的软硬件进行了设计,最后通过系统的仿真调试,验证了方案的可行性。

摘要：通过对翻译型和解释型编译的优缺点比较,选择了解释型编译方式,并基于Visual C++ 6.0平台开发了对用户程序进行逐条解释型软PLC编译系统,该系统继承了以往传统硬件PLC用户的使用习惯,支持在线编程修改功能。是一个既满足需要,又高效的解释型编译系统。