摘要：针对车辆底部爆炸冲击环境下的乘员安全问题,该文结合试验研究与有限元仿真,研究了乘员下肢在爆炸冲击环境下的运动及受损情况;设计了一种蜂窝铝防雷脚垫作为乘员下肢保护装置,研究了脚垫在爆炸冲击环境下的防护性能;研究了不同梯度结构对车内乘员下肢响应的影响;对蜂窝铝防雷脚垫进行多目标优化设计,得到厚度梯度型蜂窝铝防雷脚垫。结果表明:该文设计的蜂窝铝防雷脚垫可以通过吸收能量、降低冲击强度有效降低乘员下胫骨力,减小乘员下肢损伤;梯度结构相比于均质结构有更好的吸能特性;不同梯度结构对乘员下肢的防护效果不同,厚度梯度对乘员下肢响应的影响最大;与优化之前相比,优化后的乘员下肢保护装置能够使乘员左下胫骨力降低26.35%,右下胫骨力降低24.69%,脚垫总质量降低56.59%。

摘要：成人课堂教学中存在着确定性和不确定性,论述了成人课堂教学中不确定性存在的必然性和必要性,并就如何运用成人教学艺术把握和应对成人课堂教学中的不确定性进行了分析。

摘要：针对光学遥感图像因目标尺度差异大、目标分布密集和背景复杂所导致的检测效果不佳的问题,提出了一种融合多注意力机制的遥感目标检测方法。设计了一种自适应感受野大小的坐标注意力模块,以加强网络对多尺度目标特征的提取能力,提升网络对复杂背景下目标的定位效果。基于Swin Transformer自注意力机制模块改进了YOLOv5网络的预测头,增强了网络对密集分布目标的识别能力。在DOTA公开遥感图像数据集上进行训练与测试,实验对比结果表明,所提方法在检测精度上比YOLOv5网络提高了3.6%,且优于多类典型对比方法;在Nvidia GTX 1080Ti平台上检测速度达49帧/s,证明该方法具有较好的实时检测能力。

摘要：针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不变集的离线模型预测控制算法,并证明了稳定性.其次对于存在未知有界干扰的实际不确定系统,引入了Tube不变集策略,通过设计对应标准模型的最优控制序列和状态轨迹,给出了实际不确定系统的离线Tube不变集控制策略,保证系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.

摘要：为代替专业人员在高危环境中工作,开展了一种面向危险环境远程操作的仿人随动机器人研究.首先,基于人体上肢生物学特性,设计了从端仿人随动机器人并利用蒙特卡洛法对其理论运动空间进行分析.其次,依据人体上肢运动学特点,构建了基于微惯性传感器和柔性弯曲度传感器的穿戴式人体数据采集系统,完成了对人体运动信息的采集.进而,利用分段线性插值法完成主从端的姿态—运动映射优化,并基于时敏特性和角度延迟特性进行了系统性能分析.最终,在构建原理样机的基础上开展了机构跟随实验和物体抓取实验.结果表明,该样机可以较好地满足仿人随动的控制精度和鲁棒性等要求,在特定工作扇面拥有和人类大致相同的工作空间,能够较好地代替人完成部分危险品操作任务.

摘要：一道好的数学高考题,在课堂中使用得当,可以产生一连串的“增值”教学效应,这就好比在一个大树的树干上可生长出茂盛的枝叶.笔者在复习向量这一章节时,使用了一道2012年浙江高考题（见文中例1）.初看这道题,好像很平常,大部分学生也能做出答案来,但若这样就把它一带而过,实在是有些浪费这题的“营养”!

摘要：关于学生数学核心素养的培养,不应该只是光喊喊口号,嘴上说说的,而是要落实在日常每一天的课堂教学上.数学课堂的教学设计应该以发展学生学科核心素养为导向,创设合适的情境,启发学生思考,应用学生独立思考、自主学习、合作交流等多种有效的教学方式,促进学生思维品质和数学能力的提升.笔者最近在教授苏教版必修2'点到直线的距离'这节课时,打破先学习定理、讲解几个例题再让学生做题的常规教学方式,而是以学生为本.

摘要：针对一类受持续有界扰动且具有多胞型表示的约束线性时变系统,当系统状态不可测且扰动边界未知时,给出了基于线性扩张状态观测器与输出反馈Tube鲁棒模型预测控制策略的最优输出跟踪控制器设计方法。该方法首先应用基于集员滤波的扩张状态观测器对系统状态、扰动及其边界进行联合在线估计;其次根据估计结果将输出跟踪问题转化为对虚拟平衡状态跟踪误差系统的鲁棒镇定问题;最后基于跟踪误差模型结合Tube可达集鲁棒模型预测控制策略,设计系统的最优鲁棒跟踪控制律,确保系统闭环输出鲁棒渐近跟踪期望轨迹。仿真结果表明所提控制算法可以很好地消除扰动设定边界与真实边界失配的影响,保证对期望输出的鲁棒跟踪,验证了其有效性。

摘要：本文从生态城市本质出发,探讨建立一套生态城市评价指标体系。以期能够全面描述生态城市在经济、社会和环境各个系统的状态,又能体现各个子系统之间的协调度。

摘要：针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法。该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态定义多面体不变集序列,确保给出的基于估计状态的反馈控制律使包含状态观测器在内的整个闭环系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集。仿真结果验证了该控制方法的有效性。