摘要：采用近年来提出的苍狼优化算法,以消耗的总能量最小为目标,在单关节机械手作业的参考轨迹离散化的基础上进行了轨迹优化设计,采用三次样条插值方法得到优化后的连续作业轨迹,结合PD控制律完成了优化后的轨迹跟踪控制。仿真实验结果显示,与差分进化算法(DE)相比,基于苍狼优化算法的轨迹优化跟踪控制具有稳定时间较短、控制输入较小、迭代收敛性较快等优点,表明所设计的控制器效果良好。

摘要：文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。

摘要：基于人们对户外无线充电日益增长的需求,对无线充电休闲座椅的使用人群及环境要求等进行分析,设计了一套基于太阳能发电的电子设备无线充电休闲座椅。该座椅以太阳能板的光电效应、蓄电池储能、高频交流电的转化、电磁耦合无线电能接收的无线充电系统为核心,结合人体工程学原理,集座椅结构系统、温度感应和压力感应的温度调节系统、声控灯光感应系统等多功能模块为一体,为社区和公园休闲服务设施的便利化和人性化提供了新思路。