摘要：针对目前高铁建设过程中接触网整体吊弦安装存在过度依赖人工、高空作业、工艺精度等问题,设计一套基于机器人系统的吊弦智能安装系统。该系统采用模块化系统结构,包括动力、测量、安装三个单元模块,实现吊弦自动定位测量、自动寻线、自动装配、自动拧紧、自动检测等功能,彻底解决了传统人工作业带来的工艺精度和安全问题,提高了接触网悬挂系统工程质量,为高铁智能建造奠定了基础。目前,吊弦智能安装机器人已经投入使用,填补了吊弦安装工序智能化作业空白。

摘要：针对目前铁路信号机房在建设过程中过度依赖人工进行排线、布线以及焊接等问题,设计了一套基于PLC的智能化焊接机器人控制系统。选用三菱Q03UDVCPU PLC作为系统主控模块,通过与AGV以及视觉检测模块之间进行信息交互,并采用模块化编程协同控制多功能线缆处理平台、焊接机械臂和取线机械臂,能够高效地完成对柔性线缆的自动分类、抓取以及焊接工序。实验结果显示,与传统的人工焊接相比,智能化焊接机器人具有操作人员少、焊接速度快以及焊接质量高等优点。目前该焊接机器人已经投入使用,从而为建设高度自动化与智能化的铁路信号机房提供强大保障。

摘要：简统化接触网是中国标准的接触网零部件装备,本文针对简统化接触网腕臂及定位装置的预配成品的仿真检验技术进行了研究,提出了仿真检验的理论算法,并且依托算法设计了自动化监测装备,实现真实模拟接触网弓网关系的自动化装备技术。通过腕臂预配工厂试挂进行预配数据的检验,为简统化接触网的工程应用提供了装备基础。该成果在盐通高铁进行了应用,通过静态、动态检测及试运行,验证了该技术的可靠性,随着简统化接触网的逐步普及,具有较大的推广应用价值。

摘要：悬挂式单轨交通是一种轻型、中速、中运量的新型公共交通方式,其对弱电系统的要求全而小,但目前大多设计的系统臃肿而缺乏针对性。本文针对悬挂式单轨交通设计了一种集成度高、高效、造价低的综合调度自动化系统,该系统深度融合了信号、综合监控、网络管理、设备维护等系统,是一种适宜于悬挂式单轨交通的弱电系统集成解决方案,具有成本低、管理高效、运营简单、技术先进等特点。文中详细阐述了该系统设计思路、功能构成及技术方案,以期为同类交通制式提供借鉴。

摘要：以AT89C51为微控制器,以热电偶与DS18B20微处理器为传感器的智能温度控制系统,通过PID调节与PWM方式控制加热,可对量程、超调量与占空比等参数进行设置。重点论述了系统的设计方案,介绍了硬件电路和软件的设计方法。