摘要：本文提出了曲轴系统轻量化设计的优化设计方法,考虑曲轴平衡重减重孔的影响,建立某半封闭往复式压缩机曲轴系统刚柔耦合多体系统模型,对其动态特性进行求解,分析不同形式减重孔的曲轴系统扭振性能,结果表明配备流线型减重孔的曲轴系统具有最优的扭振性能。为获取最优的流线型减重孔的形状参数,利用BP神经网络建立曲轴扭振性能与流线型减重孔形状参数之间的数学模型,采用非劣排序遗传算法对建立的曲轴系统优化模型进行求解,结果表明:与初始值相比,曲轴质量降低了10.33%,扭转角位移下降了5.86%。

摘要：国家对化工园区的管理已提出封闭管理要求,针对园区封闭管理的信息化系统建设如何建设,本文从国家政策、园区整体规划维度、信息化建设手段等几个方面对化工园区封闭管理方面提出建设思路,从而对封闭管理的硬件系统、软件平台建设给出整体建设思路。

摘要：为了解决压缩机关键零部件偏心轴的在线测量问题,文中设计一种基于STM32的偏心轴类零件的测试平台。该款基于测微仪与带编码器步进电机的偏心轴测试平台,实现了多种规格偏心轴零件的测量,并能在上位机上实时显示测量数据。通过对测量系统的误差来源系统分析,完成主要误差源的建模与误差补偿。实验与分析结果表明,文中所设计的平台在测量速度、测量精度及系统稳定性等方面均有较好的表现,达到了设计目标。

摘要：为了满足机械手对不同形状物体的精确抓取要求,针对不同的直径圆柱目标物,文中提出了一种可以快速抓取的机械手新结构,利用Adams软件建立了模型,且分析了目标物体在夹持过程中的受力及位移情况。并在确定分析正确的情况下,制作了实物,实现了目标物体的抓取要求,并在竞赛过程中取得了优异的成绩。

摘要：随着近几年竞赛型机器人越来越受到人们的重视,对其结构的构成研究已经成为重点研究方向。因此,本文就对可重构模块化机器人的结构进行了深入的研究,以便帮助人们能够更好地认识竞赛型机器人。

摘要：机械类专业学科竞赛在工科学生创新能力培养中起着举足轻重的作用。在目前浙江省高校认可的四大机械类学生科技竞赛项目中,地方院校获奖数量远低于重点院校。在竞赛题目综合性强、竞赛内容要求越来越高的前提下,参赛院校特别是地方院校成绩不理想的主要原因是缺乏适宜的人才训练模式。台州学院近6年来从大一学生开始,采用"3311"人才创新训练模式,从创新训练理念、创新训练目标及创新训练内容、创新训练实施过程等四个方面对学生进行能力培养。实践结果表明,竞赛获奖在数量、质量上均有较大突破,同时,学生双创项目和教师省部级以上科研项目申请的成功率有所提升。

摘要：金工实习是高等院校一门以实践操作为主的技术基础课,是后续专业课学习的基础。但传统的金工实习己无法满足当前人才培养的需求,结合开放式教学特点,在金工实习中进行思维空间开放、教学内容开放和教学过程开放,注重学生动手能力与创新能力的发展以及综合素质的提高,为后续专业课的学习打下坚实的基础。

摘要：针对偏瘫患者外骨骼康复机器人降低外骨骼质量的要求,设计了一种辅助下肢外骨骼机器人,采用柔索驱动的膝关节,具有结构简单,质量轻的特点;同时利用ADAMS建立了外骨骼关节柔索驱动的动力学模型,绳索模块建立了柔索驱动模型,通过Ariel生物运动分析软件,采集髋、膝、踝关节运动数据,运用Spline函数进行了仿真分析;经过仿真分析柔索驱动在上台阶运动过程中的不同拉簧预紧力和拉簧刚度下传动特性和驱动力矩,为进一步研究设计下肢外骨骼提供依据。

摘要：针对单侧下肢偏瘫患者平地行走和上下楼梯的运动障碍现象,设计了一种新型的偏袒助力外骨骼机构,该新型外骨骼是一种可穿戴,以人为主、机械辅助的人机一体化机械装置。使用外骨骼机构时,主要存在正常腿先行、拐杖腿先行和偏瘫腿先行。为了确定出合理的步态规划,采用Labview测试系统完成不同步态规划测试,分析了人体下肢各主要关节的运动特征及能源消耗等,研究结果表明：最佳步态规划为健康腿先行。采用健康腿先行的偏瘫助力外骨骼机构可充分发挥患者健康侧肢体作用,提高系统的可靠性并降低产品的成本,以造福广大普通偏瘫患者。

摘要：针对现有的电路板自动插件系统难以满足异形件插件的问题,完成了电路板异形件自动插件系统的机械设计及关键技术的研究。该系统使用PLC对其进行控制,通过三相传动电机以及双列传送带实现了物料自动传送,由蝶形载料架托举,由多种传感器保证异形件电路板的准确定位,并利用电路板夹取装置对其固定。然后,利用自动插件机构实现电子元件针脚的自动插件、歪曲固定和校正。最后,由六轴机械臂完成电路板的夹取、检测及组装。该设备的设计与开发,实现了电路板异形件的自动插件功能,满足了企业的生产需求,且进一步提高了企业的生产效率。