摘要：结合数据采集在弹丸激光测速靶测量系统中的应用,介绍了一种基于FPGA(现成可编程门阵列)为核心的多通道数据采集系统的设计方案。设计中采用了自顶向下的设计方法,将FPGA依据逻辑功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法。各逻辑模块设计使用VHDL语言,并在QuartusII中完成软件设计和仿真。

摘要：为了解决人工报靶精确度低和存在安全隐患等问题,介绍了一种激光光幕自动报靶系统的设计方案。该系统由激光器和光敏二极管构成激光网络进行弹丸信号检测,以FPGA为核心的信号处理电路对信号进行处理,得到弹着点的坐标和环数。该系统精度高、成本低、安全可靠,具有一定的应用价值。

摘要：为提高1 000 kV特高压输电线路的工程机械化应用率,降低人工挖孔桩基础作业风险,施工单位与设计单位联合开展硬岩地质机械成孔微型桩技术研究。该技术具有施工速度快、成孔质量高、安全、环保等优点,已在1 000 kV山东—河北环网特高压工程线路工程(4标)中成功应用,破解了输电线路基础机械化施工的最后一道难题。

摘要：为提高1 000 kV特高压输电线路工程机械化应用率,降低人工挖孔桩基础作业风险,提升本质安全,施工单位与设计单位联合开展硬岩地质机械成孔微型桩技术研究。本技术具有施工速度快、成孔质量高、安全、环保等优点,在1 000 kV山东-河北环网特高压工程线路工程(4标)成功应用,破解了输电线路基础机械化施工最后一道难题。

摘要：针对多线结构光系统的快速标定,提出了一种基于普吕克直线的标定方法。传统的线结构光标定方法大多以单点的形式进行提取和坐标系转换,从而获得平面方程。然而单点数量较多会导致操作复杂,不适用于多线结构光的标定。为了解决这个问题,提出了一种新的标定方法,该方法在标定过程中全部采用普吕克矩阵的形式,而不是直接使用点特征。该方法有利于在摄像机坐标系下快速准确地获得光平面方程。同时设计了一种与该方法相对应的用于标定多线结构光的平面标定靶标。为了将一般直线转换为普吕克直线,将图像平面维度延展,定义了一个新的图像空间。为了对普吕克直线的坐标系进行转换,重新表达了基于普吕克直线的透视投影模型。基于普吕克空间中直线与平面的性质,对多条结构光线的普吕克矩阵进行合并即可高效地构造出线性的矩阵方程,从而进一步拟合出结构光平面方程。实验验证了所提方法并证明了校准精度的显著提高,当测试距离为1.8 m时,测量得到的三维点的RMS误差在0.08 mm之内。