摘要：针对汽车传统悬架在汽车行驶平稳性和操控稳定性上存在的问题,提出了采用空气弹簧取代金属螺旋弹簧的空气悬架方法。对设计位置处空气弹簧的静刚度进行了理论推导,并通过ABAQUS软件建立汽车空气弹簧系统动力学有限元仿真模型。最后,对样件刚度的台架测试结果与有限元仿真结果进行了比较,结果显示:建立的模型有效地解决了空气弹簧静刚度计算的难题,提高了空气弹簧有限元仿真速度和计算精度。

摘要：地层测试时,考虑井壁稳定、出砂、管柱安全等问题,测试压差一般仅考虑上限要求,而采用过低的测试压差将导致地层侵入固相无法有效地返排。针对侵入固相返排所需要的最小压差问题,考虑侵入固相返排所需的拖拽力,结合低孔低渗气藏渗流特性,建立了低孔低渗气藏测试压差下限模型。高于模型计算的测试压差,才可以有效地排出地层侵入物,获得更好的产能和更加真实的地层数据。现场应用表明,该模型能够提供满足现场需求的测试压差下限,可为测试压差的设计提供参考。

摘要：如何将复杂的多感知触觉技术融入机械手臂中是目前机器人技术发展中亟待解决的问题。无感官触觉回路的机械手臂并不适用于软体、易碎等物体的抓取,不同的物体需要不同的抓取力规划,抓取力过大往往会造成物体的损坏。从触觉传感器的设计出发,分析国内外机械手臂触觉研究现状,阐述前端执行器机械手触觉传感实现的主要技术,同时包括触觉技术的类型、原理设计、结构实现、传感信号获取与传输、解耦方法、灵敏度等方面的发展,为后期机械手臂实现传感、感知、控制3层执行架构的研究提供了新的思路。