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移动机器人精准定位技术研究
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《电子技术与软件工程》2022年 第24期 73-77页
作者：董燕丽 秦嘉程 刘攀 赵晓艳晋中信息学院智能工程学院山西省晋中市030800 
本文对移动机器人的精准定位采用编码器来实现,并对图像编辑和电机的PID控制算法进行了深入研究。机器人的颜色识别图像控制器采用工业界常用的OV7725摄像头,并配合使用编码器和HC-SR04型超声波测距仪进行辅助处理,完成路径规划。移动...
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