摘要：分析了建立通用武器装备远程技术服务支持系统的必要性和重要性;提出了基于浏览器/服务器/数据库的网站开发模式;规划了系统应包括的主要功能,如技术资料、故障诊断等;为了保证平台的通用性,提出了模块化、组件化的设计思路,将系统开发分解为几个相对独立又相互关联的模块。重点介绍了其数据设计方法,包括数据设计策略和关键数据表,并给出了关键数据表之间的关联关系和关联字段。

摘要：炮兵C3I系统属网络分布式复杂装备,具有专业跨度大、技术含量高、检测维修难等特点。在分析炮兵C3I系统综合检测功能需求基础上,建立了从系统、分系统、单体到板件的一体化检测设备体系,重点阐述了综合检测设备的工作原理、组网及配置、硬软件设计等内容,对于炮兵C3I系统综合检测维修理论与实践研究具有较好的参考价值。

摘要：本文基于模糊控制原理，设计一个对军用物资入库量进行调节的控制器，既反映需求的动态特性，又满足军用物资存储的要求。

摘要：为降低多机器人在动态环境下路径规划的阻塞率,基于深度强化学习方法框架Actor-Critic,设计一种基于请求与应答通信机制和局部注意力机制的分布式深度强化学习路径规划方法(DCAMAPF)。在Actor网络,基于请求与应答通信机制,每个机器人请求视野内的其他机器人的局部观测信息和动作信息,进而规划出协同的动作策略。在Critic网络,每个机器人基于局部注意力机制将注意力权重动态地分配到在视野内成功应答的其他机器人局部观测和动作信息上。实验结果表明,与传统动态路径规划方法D*Lite、最新的分布式强化学习方法MAPPER和最新的集中式强化学习方法AB-MAPPER相比,DCAMAPF在离散初始化环境,阻塞率均值均约降低了6.91、4.97、3.56个百分点;在集中初始化环境下能更高效地避免发生阻塞,阻塞率均值均约降低了15.86、11.71、5.54个百分点,并减少占用的计算缓存。所提方法确保了路径规划的效率,适用于求解不同动态环境下的多机器人路径规划任务。