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海底观测网控制系统设计
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《传感器与微系统》2014年 第8期33卷 94-96,100页
作者:孙凯 李智刚 秦宝成 李默竹机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 
海底观测网通过光电复合缆为运行于海底的各种物理、化学、地质、生物等传感器提供连续电能和数据带宽,是近几年海洋科学研究的新的重要手段。介绍了中国科学院重大科技基础设施预先研究项目——南海海底观测示范网控制系统的整体结构...
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基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计
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《机械设计与制造》2011年 第5期 21-23页
作者:黄兴龙 李智刚 孙凯 秦宝成中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039 
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集度高的电...
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海底观测网电能管理控制系统研究
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《机械设计与制造》2013年 第5期 252-255页
作者:于伟经 李智刚 孙凯 秦宝成 李默竹 冯迎宾机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 
海底观测网的电能是由陆地电网通过光电复合缆和接驳盒提供的,为了实现对海底观测设备电能供给状态的在线实时监测和控制,提高海底供电系统的可靠性和用能效率,设计了一套海底观测网电能管理控制系统。系统通过检测各舱体内的温度和漏...
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水下电子模块控制系统设计及应用
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《仪表技术与传感器》2018年 第8期 118-121,126页
作者:李默竹 孙凯 梁保强 秦宝成 梁洪光 吴文 宋安阳中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 江汉石油钻头股份有限公司湖北武汉430223 
针对水下生产系统的工作特点,设计了一种具有多个控制通道及检测功能的SEM。模块内集嵌入式控制器及功能电路,并通过水密电缆与外部的执行机构和传感器相连接。模拟试验证明,整个系统运行状态稳定,可以实现在水下对外部设备的电能供...
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7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验
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《微计算机信息》2010年 第10期26卷 29-31页
作者:袁宗轩 李智刚 孙凯 秦宝成机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 
为搭建7000米微型ROV耐压控制系统,本文设计了一套从元件、模块到系统循序渐进的压力试验方案,其可行性在实践中得到了验证。随后的压力试验证明:大多数现有的电子元件在7000米深海压力下工作正常,只有少数薄壁空腔结构的元件不能承压,...
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计算机故障登记管理系统设计
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《医疗设备信息》2007年 第9期22卷 35-36,42页
作者:占伟 梁昌明 郑盘根 王在波 解放军第517医院山西岢岚036301 
基于部队医院信息管理系统,采用pb9.0开发了一个用于计算机故障维修登记与管理的软件系统,其主要功能有故障登记、维修管理、维修费审核等。在我院使用后,明显加强了医院计算机的故障登记、维修管理等工作。在控制本同时维修质量也有...
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