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FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真: 收藏
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引用; 《机床与液压》2016年第9期44卷 21-24页; 作者：刘海生王中任吴政江秦慈超夏国顺湖北文理学院机械与汽车工程学院湖北襄阳441053 汽车零部件制造装备数字化湖北省协同创新中心湖北襄阳441053 襄阳博亚精工装备股份有限公司湖北襄阳441003; 工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度自动夹具和专用夹爪。基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件,将机床、机器人、夹具、工件、料框等三维模型导入仿...; 工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度自动夹具和专用夹爪。基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件,将机床、机器人、夹具、工件、料框等三维模型导入仿真软件中进行组合,通过示教做上下料仿真。仿真分析的结果验证了机器人选型的合理性。通过对机器人运动轨迹的分析,调整了整个系统的布局,使布局更加合理。; 来源：详细信息评论

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