摘要：针对岩溶地区的地质特点，结合实际工程的实例，对岩溶地区输电线路的基础设计及施工时所遇到的问题的处理方法进行介绍与分析，以供设计人员参考。

摘要：阐述了钢管塔中新型十字插板节点的力学原理，应用有限元软件ANSYS对某工程的新型十字插板节点进行了非线性数值分析，结果表明，新型十字节点板按传统的节点板设计是偏于不安全，建议在原来的设计方案上适当增加节点板的厚度，修改后的设计方案是安全合理的。

摘要：市场反馈副仪表板扶手箱总成(以下简称扶手箱)失效,通过开展材料性能检测、操作耐久性试验、断口宏观和微观等系统性分析,并对不同供应商生产的扶手箱开展对比验证和分析。结果表明,供应商更换的原材料力学性能不满足标准要求,导致扶手箱本体转轴断裂;铰链弹簧定位孔壁厚设计偏下限,结构强度不足导致铰链弹簧孔损坏。介绍了调查分析思路和相关故障解析方法,通过对该问题改善和验证,以提高产品质量。

摘要：针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人。同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连。通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学分析,通过雅可矩阵分析奇异位置,获得打磨机器人的灵活工作空间;经过运动仿真,对比预设路径与仿真轨迹,进行运动误差分析,验证了驱动方案的可行性。研究结果为并联机构打磨机器人拓展工作空间、提高刚度提供了理论与技术支持。