摘要：传统模型预测控制中,将来的控制作用是基于前移因子的方法计算出来的,这样的设计方法导致在快速采样、复杂动态特性或者高的闭环系统性能要求下,满意的控制作用需要大量的前移因子来计算,即大量的优化变量需要计算进而带来繁重的计算量。为此将Laguerre网络引入,用于设计受限预测控制,提出了一种基于Laguerre函数的无限时域优化预测控制(constrained infinite-time receding horizonpredictive control besed on laguerre model,CIRHPCL)除可以克服上述缺点外又使优化变量减少,结果使计算负荷大大降低,通过选取无限时域性能指标,既改进了控制效果又保证了系统的稳定性,且所提出的CIRHPCL可调参数少,易于工程整定。

摘要：针对超超临界过热汽温被控对象大滞后、大惯性的特点,设计了一种从结构上改进且易于实现的串级Smith预估补偿控制系统。文中给出了具体的实现步骤以及各控制器参数的整定方法,并通过Matlab仿真,证明该控制策略在控制过热汽温等大滞后对象时具有良好的动态品质和较强的鲁棒性。