摘要：介绍了一套可摘局部义齿设计的专家系统 ,利用三维可视化技术 ,可直观、立体的显示修复设计效果。论述了三维图形库建立的方法 ,其中牙列三维模型由从CT获得的二维断面序列重建而成 ,义齿部件模型由专家在此基础上绘制。另外介绍了知识库设计的方法。最后 ,给出了两例牙列缺损修复设计的图示结果。

摘要：最容易和最简单的东西,往往是最难找到的。教育之所以被称为创造性的艺术,就因为它需要找到打开孩子心灵世界大门的这把金钥匙。

摘要：为使虚拟人运动控制产生的运动行为更加接近真实人体运动,构建了一个基于生物力学的虚拟人运动控制系统.该控制系统主要包含3层:高层策略控制层,用于监控环境变化和虚拟人自身状态,并依据给定的控制策略向中间层送出控制信号;中间脊椎反射层,可接收来自高层的控制信号和感知到的虚拟人自身状态及环境信息,并映射为肌肉的激励信号;底层肌肉驱动层,通过引入肌腱模型来产生与真实人体肌肉力特性相同的驱动力.为了提高仿真行走运动的逼真性,在控制参数优化过程中引入步态相似度作为评价标准.在Matlab中的Simulink环境下进行虚拟人行走运动仿真实验的结果表明,文中系统能够自主控制虚拟人平稳行走且运动有很好的逼真性;仿真结果表明,该系统可行性强,且在优化过程中加入步态相似度评价标准获得的控制参数能够产生更为逼真的虚拟人行走运动.

摘要：快速真实地模拟树在风中的摇曳一直是计算机图形学中的一个挑战性问题,作为自然场景的重要组成部分,树木的真实感模拟也得到人们的广泛重视。树木种类繁多,形态各异,复杂的结构使其无论在造形、存储还是在绘制上都存在着相当的困难。大多数园林设计软件很难构建模型参数可变的三维树。研究了一种简易的基于分形递归算法的建模方法,利用过程参数控制树的摇曳,使模型的真实感更强,变形计算更容易,得到了令人满意的实验效果。

摘要：提出了一种适合于程序温控仪使用的ＰＩＤ参数自整定算法，介绍了该算法原理和软件设计，并将此算法应用于实际的控制系统中，取得了良好的控制效果。

摘要：土壤水分含量不仅对农作物生长有较大的影响,而且对越野车辆地面通过性也有重要的影响。设计了一种基于时域反射法的土壤含水量测试系统。通过直接数字频率合成器(DDS)产生电磁波测试其介电常数;然后利用介电常数-含水量经验模型得出土壤含水量。系统还配备了GPS接收系统,能记录每次测量的经纬度坐标,并且根据经纬度地名对照表在记录中存储相应的地名。系统通过扩展存储容量使测试记录数可达上万条,并且能通过串口把数据上传到计算机中进行进一步处理。该测试系统具有便携、快速、原位测量的特点,便于构建时空尺度的土壤含水量演变立体分布图,为车辆地面通过性判断提高依据。

摘要：为测量与分析运动员运动过程中动态足底压力变化,优化训练模式与避免其运动损伤,该文研制了一种新型可穿戴式动态足底压力测量系统。以压电驻极体薄膜(EMFi)为传感材料,采集足底16个点的压力信号,原始电荷信号经过高速模拟开关、电荷放大电路、低通滤波放大电路、工频滤波电路、STM32F4内部A/D采集,并由2.4GHz无线发送至上位机。实验结果显示,该系统测试结果与人体正常运动步态变化趋势一致,且具有良好的动态响应和可靠性,为运动员的姿态矫正提供了理论依据。

摘要：以中介真值程度的数值化度量为基础,利用单个像素点的真值度,设计了新的图像去噪滤波算法。与经典算法相比,新算法具有较好的视觉效果。通过研究道路图像车道线的特点,采用中介距离比率函数来衡量像素点间相似程度,并设计了相应的图像边缘检测算法。与传统的道路图像边缘检测算法相比,新方法边缘增强效果显著。最后,基于道路直线模型,采用Hough变换实现了车道线的识别。

摘要：分析人群在正常和紧急状态下的行为特点,建立虚拟人群仿真的7种典型行为模型.依据人的行为判断过程,设计虚拟人行为控制的多层次结构.采用虚拟视觉和速度密度模型,建立虚拟人的动态避碰模型;采用九宫避碰策略,研究虚拟人对静态和动态障碍物的路径规划.针对虚拟人群的行为驱动方法,通过设计虚拟人群行为属性来描述虚拟人群将采取的行为状态;通过产生式规则实现虚拟人群行为仿真的事件/响应模式.最后把虚拟人群行为的建模和实现方法应用在人群紧急逃生三维模拟中,取得了较好的效果.

摘要：针对连续可变凸轮相位(CVCT,continue variable camshaft timing)系统台架试验控制需求,研制了一套基于CompactRIO平台的CVCT台架试验控制系统。介绍了系统的硬件组成和软件结构,重点给出了转速测量、相位计算和控制算法的详细设计。试验结果表明系统各项指标均符合要求,可靠性好。