摘要：培养研究生的创新实践能力是研究生教育的重要任务,具有重要意义。研究生所需具备的创新思维和解决问题的能力应在实践中培养。将依托学科竞赛进行研究生创新实践能力的培养策略作为研究主题,构建了针对研究生群体“导师牵头、学长引领、品牌打造”的学科竞赛指导模式。该模式将科研理论专业传承、团队创新风格传承和实验室软硬件资源传承等方面融入现阶段导师制研究生培养方式,并基于中国研究生机器人创新设计大赛的培养实践探索,验证了依托学科竞赛提升研究生的创新实践能力效果显著。

摘要：为获取沙棘枝杆的力学参数,支撑沙棘收获设备的开发,以新疆大果沙棘枝杆为对象,采用万能试验机对其剪切、弯曲和压缩的力学性能进行了测定,并在此基础上评估了直径和含水率对沙棘枝杆力学性能的影响。力学试验研究表明:沙棘枝杆的抗弯强度随着直径的增大而增大,直径为20mm时最大,为78.14MPa,直径为10mm时最小,为67.14MPa;抗剪强度会随着直径的增大先略微减小再增大,直径为20mm时最大,为45.46MPa,直径为12.5mm时最小,为30.90MPa;抗压强度会随着直径的增大而增大,直径为20mm时最大,为30.76MPa,直径为10mm时最小,为22.79MPa;弯曲试验和压缩试验中极限承载力随着含水率的上升而下降,压缩试验的趋势更为显著;剪切试验的极限承载力开始时随着含水率的上升而上升,在30%时到达最大值,之后随着含水率的上升而下降。研究结果可为沙棘枝杆的收获、破碎和加工设备的设计提供参数依据。

摘要：为探明沙棘枝条最优切割参数,解决针对国内沙棘专用机械收获装备空缺问题,该研究设计了双动刀沙棘枝条切割试验台并开展沙棘枝条切割试验,确定了切割装置关键结构参数,基于LabVIEW开发了沙棘枝条切割特性测控系统和数据采集软件。通过单因素试验探究平均切割速度、刀具滑切角、刀刃高度和动刀组数对单位直径峰值力及单位面积切割功耗的影响;采用Box-Behnken多因素试验设计方法,以平均切割速度、枝条喂入速度和刀具滑切角为试验因素,以单位直径峰值力和单位面积切割功耗为评价指标建立回归模型。试验结果表明,评价指标随着平均切割速度、刀具滑切角和刀刃高度的增大而减小,在双动刀时比单动刀时数值更小。通过响应曲面法优化回归模型,确定最优切割参数组合为平均切割速度0.45 m/s、枝条喂入速度0.64 m/s、刀具滑切角9.4°,该组合下单位直径峰值力为53.33 N/mm,单位面积切割功耗为69.87 kJ/m^(2),模型误差小于5%,切割参数优化结果准确。研究结果可为后续沙棘枝条收获装备的研发提供数据支撑。

摘要：电力线所处环境恶劣,工况复杂,具柔索特性,对巡线机器人的稳定性和可靠性提出较大挑战,因此以飞走巡线机器人(flying-walking power line inspection robot,FPLIR)为研究对象,提出了一种多模式切换混杂控制方法。在FPLIR巡检工作原理基础上,建立4种控制模式的混杂自动机模型和相互切换的监测器模型;利用Lyapunov函数法和力角稳定性判据(force-angle stability margin,FASM)法分析FPLIR多模式切换和力学特性的稳定性;基于各模式的控制目标,提出了对应的控制策略,尤其结合FPLIR的结构和工况特点,设计变论域模糊控制器,提高FPLIR线上行走的稳定性,设计模型预测控制器,提高FPLIR落线的安全性。最后通过仿真和实验验证了多模式切换混杂控制方法的有效性和可行性,提升了FPLIR在复杂电力线环境下的适应性,为未来机器人智能巡检提供理论参考。

摘要：本文针对三种不同永磁体阵列结构,分别建立了有限元模型,运用麦克斯韦方程组和虚功原理,对各自的气隙磁场分布和洛伦兹力波动进行计算,通过对比结果得到了较为优化的永磁阵列结构,为短行程直线直流电机结构设计提供理论依据。

摘要：介绍了温度场分析的基本原理,在已有短行程直线电机的设计基础上,运用ANSOFT软件对电机进行三维温度场建模,对电机内部线圈进行热分析,计算在不同电流下电机稳定运行后各组线圈的温度变化情况,得到电机内部温度场分布图。另外也分析了冷却水的流换热系数对温度变化的影响,这些为后续对电机内部的冷却系统设计,找出最佳的冷却水循环路线,进行电机的优化设计提供参考。

摘要：随着电子技术的发展,EDA已经成为电子系统设计必不可少的工具。Multisim界面直观、操作方便,既可以进行电路设计,也可以进行各种功能的模拟仿真和电路分析。本文通过实例阐述Multisim在实际故障分析排除过程中的应用,以提高学生分析、解决实际问题的能力,培养其创新能力。

摘要：本文基于电磁场仿真软件Ansoft建立了一种三相四极同步电动机的几何模型,并建立了相应的数学模型,利用该软件对模型进行有限元仿真与分析。通过运用麦克斯韦方程组和虚功原理,得到了该电动机在指定电流下磁力线及磁通密度分布图,并计算在不同电流下的自感、互感及转矩的大小及关系,这些数据为下一步的动态分析和控制设计打下基础。

摘要：介绍了4LS-1.6型线辣椒收获机的结构组成、工作原理和试制试验概况,重点论述了采摘滚筒、清选装置等几个关键部件(零件)的设计原理、结构特点、三维造型和整机试验检测情况。田间试验检测结果表明,该机采摘率为99.72%、总损失率5.76%、破损率为2.59%,主要性能指标达到或超过了设计要求。

摘要：本文首先介绍了Ansoft的二维瞬态分析理论,然后详细阐述了运用RMxprt模块快速确定一种电机的电磁及结构设计方案,导入到Maxwell 2D中建立了二维有限元仿真模型,并运用瞬态(Transient)求解器对电机的基本特性及启动过程进行瞬态特性分析。