摘要：阐述智能巡检机器人在大型水电站的工作目标,探讨智能巡检机器人结构设计方法,包括对机器人本体、移动通信模块、电源模块的设计,提出解决问题的措施。

摘要：以优质雪莲果种球为材料,设计了3种育苗基质与3种育苗容器的9个处理,对不同育苗基质与容器对雪莲果种苗生长的影响进行了研究。结果表明,自配育苗基质为雪莲果种球育苗的最佳基质,10 cm×10 cm营养钵栽培容器为雪莲果种球育苗的最佳容器,生长第50天统计,其平均出苗率达98%,平均高度达15 cm,综合长势最好。

摘要：为研究隧道前方与匝道路段处应急车道景观铺装及其对驾驶员视觉与行车安全的影响,通过现场调研的方法确定6种景观铺装方案,以Uc-win/Road软件搭建仿真场景,利用驾驶器、眼动仪分别进行模拟驾驶、驾驶员行车过程中视觉参数收集,得到驾驶员瞳孔面积变化率、注视点占比、反应时间3项评价指标。分析结果表明:1)不同应急车道景观铺装对驾驶员视觉有不同程度的影响;2)在隧道前方直行路段与匝道路段,6种铺筑方案均表现出较好的视觉效果,其中方案4有更低的瞳孔面积变化率、最低的反应时间,在视觉左前方、路面和应急车道有更高的注视点占比;3)选择方案4作为隧道前方直线路段与匝道曲线路段处应急车道的景观铺装方案,既可满足行车舒适性与安全性的要求,又可实现地域文化传播与景观宣传功能。