摘要：为了实现国产海事起重机符合出口到欧洲的相关条件,需要满足欧盟法律中对于安全规范的要求,特别是海事起重机标准中对于功能安全的要求,对此进行海事起重机电气控制系统选型,包括控制器、安全相关的传感器和限位等设备,然后使用SISTEMA软件对电气系统的功能安全进行分析评价,并进行结果验证,为海事起重机电气设计人员提供一种简便的设计指南。

摘要：雄安新区基础道路建设采用了大量装配式道路,而针对装配式道路的全自动铺设装置还属于空白。鉴于此,主要介绍了智能铺路机器人视觉系统方案设计,通过机器视觉传感器、图像采集分析、自动控制等技术在铺路装置上的应用,结合实际作业工况,自主识别预制板的形状及偏差,实现装配式道路铺设过程智能化控制。

摘要：本文主要介绍了一种适用于装配式道路铺设的新型智能铺路机控制系统设计方案及伺服驱动控制系统、运动轨迹规划计算在智能铺路机上的应用。利用视觉传感器识别路面板的中心与方向以及位置偏差,经过运动轨迹控制算法,实现对预制板的精确定位;通过对变幅角度、主臂及头部的回转角度的算法程序及伺服驱动控制,实时调整吊具坐标位置及姿态,使其按照预设路线准确铺设,自动取料、放料,实现装配式道路铺设过程自动化拼装功能。