摘要：TCS3200作为一种可编程彩色光到频率的转换器,具有RGB频率采集速度快,精度高的特点,可在机器人识别技术上得以良好的应用。本文将TCS3200传感器的输出量在ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片上进行处理,并采用模糊处理,算法改进等方法提升传感器的性能,使其更适应机器人多场景应用。通过在创意之星Multi FLEX2-PXA270的应用,此传感器可完成敌我识别、颜色判断、辅助纠偏等功能。经过适应性移植,TCS3200传感器可广泛应用于机器人技术。

摘要：为了使机器鱼在水中角力项目中取得时间上的优势,对机器鱼水中角力策略进行改进。姿态调整可使机器鱼对漂浮物保持最佳的施力方向,区域划分可减少机器鱼寻点的时间,这两点在策略中的应用可以有效地缩短机器鱼在游动过程中调整姿态的时间,通过理论分析和实验得到根据位姿寻点的进攻策略为最佳。应用此策略我队在2015年各级比赛中取得优异成绩。

摘要：针对比赛中机器人控制不够灵活、控制范围受限等问题,本文根据遥控接收范围、收发数据的稳定性与灵敏度,使用一种无线遥控接收模块RXC6;在机器人的控制系统上加装此模块并对其进行编码使用,机器人通过与其他传感器间的配合,实现实时接收命令。本文对两种不同的控制系统进行对比实验,结果表明:该无线遥控模块接收效率高,控制效果明显。

摘要：设计师以秩序体块的建构,来规整改造崎岖不平的原始建筑空间,通过格栅和反光介质,把光线过滤并引入空间内部,然后渐渐消逝于阴翳中。光如此漂亮微妙地攫取和映出空间内部的植物桌椅以及物品。通过对老建筑的重新梳理,增加梁跨、柱子,加深垭口以及开窗,让空间成为一个充满光与精神的实体。入门和中庭,建立古罗马式的空间仰望,光从预设过的建筑顶部流入空间内,注入观看者的视角,内心一触即发的感动。大堂极其不规则的两翼,通过秩序的增柱使之产生稳定感,人们驻步其中,静心体验,一切都在控制之中。