摘要：基于CT切片研究混凝土数值模型的三维重构,可以为揭示混凝土破坏机理研究提供更好的研究对象。基于数字图像技术和MATLAB图像处理工具,针对混凝土截面CT切片研究混凝土三维模型的重构技术。应用CT技术获取混凝土试件截面切片,应用底帽变换等方法将CT切片处理为三值图片,考虑孔隙影响,并基于体数据法重构混凝土三维模型。基于网格映射方法,重点研究了单元属性控制因素,提出更精确的单元属性识别判断准则,得到了与试件真实骨料配比相近的三维有限元网格模型。对重构的混凝土试件的四点弯拉断裂过程的非线性有限元分析表明,数值分析的弯拉曲线与破坏形态都与实验结果有较好的相似性,数值模型能较好的模拟实际混凝土试件的破坏。

摘要：介绍了轨道交通仿真实训系统的功能及总体布局,对列车自动控制、计算机联锁等真实控制设备与沙盘仿真系统的接口电路提出了设计与实现方法。重点介绍了沙盘系统中道岔控制电路、信号机控制电路、轨道区段状态采集电路、机车控制电路的设计。实现了联锁关系,达到了与现场运营控制一致的效果。目前该实训系统在天津铁道职业技术学院实训基地运行良好。

摘要：基于双横臂悬架的1/4汽车模型,以降低簧载质量振动为目的,提出了具有扰动观测器的滑模控制方法。由1/4汽车模型中簧载质量的受力平衡条件,得到了1/4汽车模型的二阶线性控制系统。在路面激励位移未知时,为了估计二阶线性控制系统输入的扰动力(控制臂的作用力、悬架弹簧力、减振器阻尼力和外界干扰力的总和),给出了基于滑模控制的扰动观测器设计方法。根据扰动观测器的估计值,计算了具有扰动观测器的滑模控制的1/4汽车模型的控制力。当路面激励为阶跃位移时,计算分析了采用无控制、PID控制和滑模控制时1/4汽车模型的簧载质量加速度,结果表明:具有扰动观测器的滑模控制器可以获得更好的控制效果。通过分析不同控制参数和外界干扰力对滑模控制器效果的影响,证明了基于1/4汽车模型的具有扰动观测器的悬架滑模控制设计的有效性。

摘要：在运动控制领域,欠驱动机械系统通常需要满足一系列的等式约束(完整或非完整的)以便获得较好的运动表现,同时出于安全考虑还需要满足一定的不等式约束条件.本文提出了一种约束跟随控制方法,用以解决同时含等式和不等式约束的欠驱动系统控制问题.该控制设计主要分为两步:第1步:只考虑系统需要满足的等式约束,运用约束跟随控制方法推导出基于系统模型的状态反馈控制律;第2步:考虑系统需要满足的不等式约束,先通过状态变量映射将不等式约束整合到原等式约束中以得到新的等式约束,再基于新的等式约束和第1步所述的约束跟随控制方法,推导出系统所需的状态反馈控制律.将该约束跟随控制方法应用于三自由度非线性强耦合的欠驱动平面垂直起降(PVTOL)飞行器.仿真结果表明,该控制方法能有效处理PVTOL飞行器运动过程中需满足的等式约束(轨迹跟踪和姿态保持)和不等式约束(边界服从).

摘要：针对芯片倒装封装中难以利用常规机构实现芯片翻转的问题,设计了一种回转型真空吸附式芯片翻转机械手,并与目前常用的气吸式芯片翻转机构比较,结果表明,该文设计的机械手具有更高的工作效率。

摘要：针对动力电池模组在高放电倍率下由于散热不足引发的热安全性问题,以某方形锂离子电池为研究对象,设计了铝热管-铝板嵌入式电池热管理散热结构.建立4因素3水平的正交试验方案,采用极差法和层次法相结合的分析方法,研究自然对流条件下电池模组的散热性能,分析了3C倍率放电时热管冷凝段翅片数量、翅片位置、翅片间距以及翅片尺寸的多参数耦合对电池模组最高温度的影响.结果表明,翅片各参数对电池模组最高温度的影响权重主次顺序依次为:翅片数量>翅片尺寸>翅片位置>翅片间距,翅片最优参数组合为A3B2C3D3.在自然对流环境下,适当减小翅片间距既可保证散热效率又有利于电池散热系统的紧凑性.同时对比分析不同对流换热条件对散热的影响,当翅片对流换热系数为55 W·m^(-2)·K^(-1)、翅片间距为9 mm时,即使在3C倍率加速工况放电时,电池模组的最高温度为40.57℃,最大温差为3.89℃.

摘要：碳纤维(CFRP)作为一种先进的增强复合材料在机械工程中应用广泛,但成型构件的制孔技术却始终制约着其应用和发展。通过对乘员座椅中的碳纤维复合材料椅盆钻孔时的技术问题、加工工艺等进行归纳和总结,摸索出适合碳纤维复合材料椅盆钻孔的工艺方法,并在相关刀具材料、几何形状及角度、工艺参数等方面提出了建议。

摘要：一、指导思想本课以体育课程标准为依据,结合三年级学生身心发展的特点和认知规律,利用废报纸、废旧布袋、彩带自制体育教具＂袋球＂,让学生在玩中学、学中乐的学习氛围中,体验转体挥臂的掷远动作。引导学生利用自制器材进行各种活动来完成教学目标,发展学生体能,培养良好的学习习惯和合作意识。

摘要：基于动力总成为刚体的假设,根据A车型悬上、悬下点的加速度的实测值,建立了动力总成激励力的识别方法。由动力总成激励力计算结果,和悬下点IPI数据,给出了悬上、悬下点加速度和悬置的隔振率的计算方法。B车型的动力总成与A车型相同,但悬置系统与车身不同。由建立的模型计算了B车型悬置系统悬上点加速度,与实测值进行了对比分析,证明了动力总成激励力识别模型的有效性。利用识别的动力总成激励力,和测试得到的B车型悬下点的IPI参数,计算得到了B车型各个悬置的隔振率,与实测结果的对比分析证明了该研究建立的悬置隔振率计算方法的有效性。该研究识别得到的动力总成的激励力,可以用于评价动力总成振动。根据动力总成的激励力和悬下点的IPI参数,计算得到的悬置的隔振率,为悬置系统的优化设计提供了分析方法。

摘要：我国轨道交通的快速发展对于人才需求提出了更高要求,相关专业课程中思政元素的开发与融入是实现协同育人效应的关键所在。以高职铁路信号自动控制专业铁路信号基础设备维护为例,首先阐述如何挖掘专业课程中的思政元素,然后分析其融入与结合点,提出课程思政开发的关键所在,最后提出如何进行“课程思政”教学设计与实施。