摘要：数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。

摘要：本文针对高职院校“单片机应用技术”课程难教难学问题,设计了一种单片机测控实训平台.该平台主要由单片机最小系统及各功能模块组成,能实现51/AVR系列单片机更换使用,能根据课程内容开设验证性实训、综合性实训和创新应用性实训.广西电力职业技术学院通过使用单片机测控实训平台两个学期以来,“单片机应用技术”课程的教学效果有了明显提高,学生的工程实践能力和创新应用能力也得到了显著增强.