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基于LQR的一级倒立摆控制器优化设计: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2024年第2期37卷 84-85,116页; 作者：代益鹏刘畅李增光秦浩田李晓瑞西昌卫星发射中心四川西昌615000; 沿用文献的数学模型及物理参数,以经验法自行设计LQR控制器加权矩阵Q、P,利用MATLAB完成反馈矩阵K的计算,通过逐项比对分析,对矩阵Q、P进行调整,使控制器性能更加优越。从Matlab模拟结果来看,与所选文献相比,该文的LQR控制器稳定性更好。; 沿用文献的数学模型及物理参数,以经验法自行设计LQR控制器加权矩阵Q、P,利用MATLAB完成反馈矩阵K的计算,通过逐项比对分析,对矩阵Q、P进行调整,使控制器性能更加优越。从Matlab模拟结果来看,与所选文献相比,该文的LQR控制器稳定性更好。; 来源：详细信息评论

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