摘要：优化球鼻艏形状可以改善船舶阻力性能。本文以阻力最小为目标,提出了一种渔船球艏优化方法。首先对渔船球鼻艏进行参数化建模,以球鼻艏的设计参数作为设计变量,利用敏感性分析方法结合CFD技术对设计变量进行灵敏度分析,甄别出对阻力性能变化最为敏感的若干设计变量;然后,使用穷举搜索法对样本空间进行采样,并通过CFD技术进行阻力预报;最后建立阻力系数与设计变量之间的替代模型,利用遗传算法优化渔船性能,获得阻力最优对应的球艏形状。研究表明,在设计工况,采用该方法优化后的船型较初始船型总阻力降低2.68%。

摘要：针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进行建模。利用非线性干扰观测器去观测随机海浪的干扰,并选择合适的参数使得观测器的观测误差收敛。在引入了非线性干扰观测器的非线性横摇模型上,设计指令滤波反演控制器,使得整个系统稳定。在海浪随机干扰下采用该控制策略,分别与比例-微分控制器、指令滤波反演控制器进行对比,结果表明,设计的控制器有更好的跟踪性能和减摇效果。

摘要：在一定约束条件下,合理改变船体形状可以有效地降低船舶阻力。论文使用了一种船体线型改变方法,描述了船型参数变化与总阻力变化的关系。首先确定影响渔船阻力性能的主要船型参数,然后使用Lackenby方法改变船体型线生成系列船型样本空间,利用数值模拟对样本进行阻力预报,最后探讨船型参数变化对总阻力的影响,并优选出阻力性能最优的船型。计算结果表明,在设计工况(Fr=0.28)下,采用该方法优化后的船型较初始船型总阻力降低5.29%。

摘要：设计开发了一种基于PLC拖曳水池拖车控制系统,详细介绍了系统的硬件组成及软件设计,实现了对拖车速度的精确控制。

摘要：介绍了一种基于PLC的双液体分层控制系统。通过西门子CPU224XP可编程控制器,配以变频器、电动阀和流量计实现双液体的分层控制。重点介绍系统的硬件结构设计及系统的控制方法。可促进系统在工业生产中的广泛应用。

摘要：介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。

摘要：由两亲分子自组装形成的纳米尺度的微观结构,可以提供精确可控的几何形态及化学环境的离子传输通道。传统的柱状、层状等自组装结构,需额外的取向实现高效的离子传输,并且材料不易获得。本文通过两亲分子的自组装形成球型正胶束结构,形成内在连续离子传输通道,巧妙地规避了取向问题,且材料易获得。为了得到这种自组装结构,设计并合成了一种具有较大的亲水头部、较小的疏水尾部结构的磷酸型可聚合双亲分子(MAC11-PA)。在双亲分子与水共混的体系中加入水溶性交联剂二甲基丙烯酸酯-聚乙二醇(PEG-DMA),利用紫外光引发聚合得到质子交换膜(PMAC11-PA)。通过偏光显微镜和小角X射线散射对质子交换膜的内部结构进行了表征,并利用电化学工作站对薄膜的质子传导进行了测试。结果表明通过偏光显微镜和小角X射线散射的共同表征,证实了“大头小尾”的可聚合型双亲分子MAC11-PA自组装形成了球型正相胶束,具有球型正胶束结构的PMAC11-PA膜在60℃、90%RH的条件下,其质子传导率为1.35×10^(-2) S/cm。球型正胶束结构为两亲分子的自组装用于质子传输提供了一种新思路。