摘要：为了提高大型起重机械表面检测维护的安全性和效率,使用设计的攀爬机器人替代工作人员。文中以攀爬机器人为研究对象,对其越障过程中的运动学以及运行轨迹进行研究。采用改进的D-H参数法对机器人支腿建立关节模型,在此基础上推导机器人的正逆运动学模型。以蒙特卡洛法分析机器人越障过程中的支腿工作空间,并计算绘制机器人支腿末端点的工作云图。使用五次多项式插值方法研究机器人在越障过程中从初始点到终点的路径,利用Matlab的Robotics Toolbox工具箱进行轨迹规划仿真,并分析机器人支腿末端点的位移、速度、加速度和轨迹。仿真结果表明,机器人在越障过程中运行平稳,能够顺利完成工作。运动学的分析也为后续的动力学、控制算法以及运动规划分析奠定理论基础。

摘要：针对转向架非主体结构件进行模态频率规划及试验、仿真的方法以解决共振疲劳问题。首先梳理了车轮多边形、钢轨波磨、轨枕通过、P2共振等轮轨激振频率作为频率优化的边界条件并与IEC 61373中的试验频率范围进行了差异对比,给出了构架上设备大于100 Hz和轮对上设备大于250 Hz的模态频率一般建议,并建议基于线路主激振频率按1.414或1.19作为频率间隔参考系数进行模态频率优化。另外对比了某转向架天线梁实测振动量级高于IEC 61373的功能振动试验,说明了车轮多边形对振动量级的影响很大,建议优先采用实测振动量级进行试验并给出了试验方法,并针对缺少实测数据的情况给出了一种基于IEC 61373标准放大的试验量级。最后给出了采用Workbench进行仿真计算的方法,结合转向架管夹座优化示例,通过模态频率计算、随机振动仿真对比分析了结构优化方案的选择,从而实现提高结构寿命的目标。

摘要：针对面向欧洲市场的大型调车机车,文章进行了两轴转向架的平台分析研究。分析了转向架核心技术要求及核心标准等核心设计需求,提出了转向架总体和各部件的模块通用性要求,以及选取仿真计算与试验验证载荷所需考虑的因素,并从限界符合性、小半径水平曲线和竖曲线通过性能、车轮直径和车轴中心孔直径的选择、牵引装置型式、电机和齿轮箱悬挂的布置、驱动单元和悬挂系统设计、动力学性能优化等方面对面向欧洲市场的两轴大型调车机车转向架平台设计方案进行解析。

摘要：文章介绍了出口新加坡地铁工程维护车转向架的主要技术特征,对主要部件强度、整车动力学性能进行了计算,并介绍了相关试验情况,试验结果表明,该转向架各项性能指标满足相关标准要求,为出口海外的城轨车辆和工程维护车转向架设计提供参考。

摘要：针对新型轨道车辆对功能的需求日益增加和设计可利用空间趋于紧张的情况,基于多种设计实例探讨转向架附属装置设计中如何采用集成化设计理念满足上述需求。

摘要：针对中车株机公司研制的各种蓄电池电力工程车的特点,建立了蓄电池电力工程车转向架平台。文章从技术要求、模块化与简统化设计等方面,详细阐述蓄电池电力工程车转向架平台的设计,并对未来该平台的拓展进行了展望。

摘要：本文针对某型机车端梁单拉杆式牵引装置,从结构设计、计算分析、线路实验等方面对该类型牵引装置带来的车体相对与转向架转心偏移进行了原因分析、偏移量评估和影响初步分析。

摘要：转向架轴端信号设备主要为速度传感器及其配件,通过电缆将速度信号供给车上设备。文章针对新加坡C977及C1677项目工程车转向架,对轴端信号设备进行了安装接口的对比分析。由于C1677轴端设备超出了静态限界,将其与受流器安装一起做了限界分析。最后提出了速度信号共享的设计方向。