摘要：ADAMS与MATLAB/simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法.本文以二自由度机械手为研究对象,分析了机械手的运动学,建立了机械手的动力学模型,规划了运动轨迹,选择了控制方法,并在MATLAB/simulink中建立了机械手的控制系统模型.最后采用ADAMS与MATLAB/simulink联合仿真的方法研究了该机械手的动力学.

摘要：以李店矿区的安全高效工作面为研究对象,在现场调研和实测的基础上,通过采用引进算法的分源法,确定了矿井北部和南部的瓦斯涌出量,为矿井通风设计、瓦斯抽采等提供了理论基础数据。同时根据安全高效工作面瓦斯涌出特点,引进煤运至地表时残存瓦斯含量损失率这一系数,进一步完善和发展了分源预测法,提高了预测精度。

摘要：用坐标变换方法推导出设计平面分度凸轮机构的简明公式，并介绍了平面凸轮廓面的间接检测原理和相应的换算公式。

摘要：在普通横向弹性变形微位移机构基础上，通过另一弹性杆改变了为产生微位移所加力的方式，改变了位移输入和输出点的位置，保证了微位移输出点无偏转，提高了刚度，减小了相间干扰。采用的施力方式有固定铰支座型和固定端型两种，其中固定端型效果较好。这两种机构与其他驱动系统配合，可以达到超精密的分辨率和精度。

摘要：设计和合成了银纳米颗粒并将其负载在TiO2表面,目的是通过引入银粒子来提高整体催化活性。通过采取一系列的手段对银含量分别为1%,2%,5%,8%,12%,15%的Ag/TiO2进行表征,其中包括XRD、PL、UV-Vis、SEM和光降解测定。证实了银以原子簇形式均匀沉积在TiO2表面,从而使得构建的纳米复合体表现出高活性、高降解性。实验结果表明,用紫外光还原法制备的Ag/TiO2光解活性优于TiO2,当载银量为2%时,光催化效果最佳,该复合材料在光反应1.5h后的催化光解效率是纯半导体TiO2的2倍。