摘要：常规的水电站巡检路径规划方法多数采用粒子群算法原理设计而成,在实际应用过程中,存在巡检路径规划精度与时效性较差的问题,导致路径规划收敛速度较慢,最优解波动幅度较大。基于此,笔者引入改进遗传算法,开展了基于改进遗传算法的水电站智能巡检路径规划方法研究。首先,构建水电站栅格模型,描述水电站智能巡检工作空间是否存在障碍物及水电站的运行状态变化;然后,利用改进遗传算法,全局规划水电站智能巡检路径。根据试验结果可知,提出智能巡检路径规划方法应用后,在处理多目标任务问题中,巡检路径规划的收敛速度得到了显著提升,收敛完毕后,水电站智能巡检路径规划最优解呈稳定状态变化,可行性较高。

摘要：在外部环境载荷作用下,海上风电漂浮式平台姿态始终动态变化,倾斜失稳会危及整个机组安全。为此,提出一种海上风电三浮筒式漂浮式平台稳定性控制策略。该策略通过姿态传感器感知漂浮式平台实时姿态角变化,借助动、静坐标变换技术将姿态角的变化转换为各浮筒高度变化。然后,进一步设计出压舱水动态调节策略,实时分配各浮筒内部压舱水水量,从而改变平台质量分布以保持平台稳定。在此基础上,面向未来海上风电漂浮式平台专用控制器发展需要,设计了一套基于嵌入式微控制器的平台稳定性控制系统。最后,开发了海上漂浮式风电机组试验模型,并进行了漂浮式平台稳定性控制试验研究。结果表明,提出的稳定性控制系统能够有效抑制漂浮式平台的动态变化,保持平台稳定。

摘要：建立转向梯形机构优化设计数学模型,以外侧转向轮实际转角与理想转角偏差为优化目标,结合基于μ-1律的模拟退火算法和局部寻优算法,摆脱了因选择不恰当初始值而产生局部最优解的困扰,获得了全局最优解。最后以某种型号货车的转向梯形机构为例分析,结果表明该方法能够降低各种转角下的偏差率。

摘要：对依靠公共供暖的地区住宅采暖系统进行改造是必然的趋势,根据当地的采暖现状,以节能、省工省时、改造使用方便为出发点,利用比较分析的方法对不同的采暖方式进行对比,阐述了不同采暖方式的优缺点,提出了适用的改造方案。

摘要：采暖系统中的散热效果达不到供暖要求,会直接影响到居民的生活质量,若解决不及时还会带来一些社会问题。文章就暖通设计和施工中遇到的散热器不热的现象进行了原因分析,找出问题的根本所在,并针对每一种现象提出解决方案。