摘要：近年来,康复机器人技术的研究已成为康复医学工程与机器人领域跨学科的研究热点。为提高康复训练机器人的交互能力,将虚拟现实技术、机器人技术相结合,研究基于虚拟场景交互的下肢康复训练机器人系统,使用Kinect传感器采集人体的骨骼信息,并运用Unity3D游戏引擎和3D Studio Max软件开发了用于情景交互的虚拟场景,设计了患者与虚拟人物步态同步控制算法,实现了康复训练过程中的同步交互。实验结果表明,同步步态控制算法有效,人机交互良好,可帮助并激励中风患者实现主动的康复训练。

摘要：该文在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和工作原理的基础上,利用Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建无刷直流电机及整个控制系统的仿真模型。该BLDCM控制系统的构建采用双闭环控制方法,其中的电流环采用滞环电流跟踪PWM,速度环采用PI控制。仿真和试验分析结果证明了本文所采用方法的有效性,同时也证明了验证其他电机控制算法合理性的适用性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

摘要：近年来,我国人口老龄化的现状日趋严峻,"脑卒中"导致的下肢瘫/截瘫患者众多,术后康复训练需求日益增大,康复训练机器人能够有效解决人工康复训练成本高且专业护理人员数量有限的问题,针对这一需求,本文研制了一种下肢康复训练机器人,设计了其机械结构、控制电路、人机交互软件及控制软件,并通过仿真对该康复训练机器人进行了有效性验证,结果表明该康复训练机器人可以满足下肢康复训练需求。

摘要：以长圳凤凰英荟城项目为例,探讨设计与研究的动态关系,提出由三个相互关联的阶段(设计前期问题收集、设计阶段课题研究、设计落成成果展示)组成的研究型设计路径,形成一套科学、系统的公共住房设计方法指导体系。

摘要：以长圳凤凰英荟城项目为契机,深入探讨和研究“好房子”的内涵,关注“好房子”的自身设计及其与人、社区的关系,通过探索和实践总结设计“好房子”经验,促进公共住房设计水平及居住空间品质的提升。

摘要：陕西延长石油兴化化工有限公司（以下简称陕西兴化公司）设计年产合成氨300kt、甲醇300kt、纯碱300kt、氯化铵324kt，其中气化装置采用西北化工院的多元料浆气化专利技术：原料煤与水在磨机中研磨成合格的水煤浆，再由煤浆泵加压至7．8MPa后送入气化炉，与空分装置送来的8．3MPa氧气混合进入气化炉烧嘴，经烧嘴雾化后，瞬间发生气化反应，生成H2、CO、CO2和H2O以及其他（如H：S、CH。等）气体。为了提高气化效率，防止热量损失，同时保护气化炉壳体不受高温反应物的直接作用，气化炉燃烧室内侧设计砌筑多层耐火砖，在进入正常生产之前，通过原始烘炉除去其中的吸附水和结晶水，达到气化炉投料条件，否则耐火砖会因剧烈热胀和水分的急速蒸发产生裂损，影响安全生产，直接威胁气化装置高负荷、长周期稳定运行。陕西兴化公司气化炉原始烘炉于2011年7月9日开始，8月10日结束，前后共耗时33d。现将气化炉烘炉情况介绍如下。

摘要：目的了解恩施土家族苗族自治州已婚妇女产后1年意外妊娠发生状况及原因。方法采用横断面调查,以多阶段分层随机整群抽样抽取恩施州18～49岁已婚妇女8 096人,采用自行设计的自填式问卷进行调查。结果 8 096名被调查者中,10.3%报告产后1年发生过意外妊娠。不同年龄、文化程度及职业的已婚妇女报告产后1年发生意外妊娠的比例差异均有统计学意义(均有P<0.05)。其中31～40岁、大专及以上文化程度、国家企事业单位人员报告意外妊娠的比例高(分别为11.8%、23.9%、12.1%)。丈夫年龄为30岁以上、高中及以上文化程度、在国家企事业单位工作的妇女报告产后1年意外妊娠的比例也较高。在产后1年发生意外妊娠的原因中,报告"认为哺乳期不会怀孕而没有采取避孕措施"的比例最高(51.0%),其次为"避孕措施失败"(27.4%)。31～40岁组报告"避孕措施失败"的比例高达73.0%,高文化程度者和非农民职业者报告该原因的比例也相对较高。报告产后1年发生意外妊娠的妇女,77.8%选择手术流产终止妊娠,18.2%为药物流产,2.7%选择继续妊娠,1.3%为自然流产。结论恩施州已婚妇女报告产后1年意外妊娠的比例高。应有针对性的加强已婚妇女产后生殖健康保健及节育措施服务,并提倡安全有效的避孕方法。

摘要：目的探讨嵌合抗原受体T(chimeric antigen receptor T,CAR-T)细胞产品非临床研究的主要内容和关键问题,为CAR-T产品研究和开发提供参考。方法针对CAR-T产品特点,基于对CAR-T细胞产品的评价实践,结合国内外CAR-T细胞非临床研究现状和相关文献报告,对其非临床安全性评价研究内容和主要关注的问题进行综述。结果对CAR-T产品非临床评价中动物模型的选择、药效学评价、毒性研究以及生物分布研究等方面的最新进展和研究进行阐述并提出建议。结论细胞作为一种复杂的新型生物治疗产品,体内使用可能存在安全性风险。在CAR-T细胞非临床研究中,应根据产品特点和具体情况,结合国内外相关标准和技术要求以及发展趋势进行设计和开展试验。

摘要：日前,教育部印发《义务教育课程方案和课程标准(2022年版)》(以下简称“新课标”),在艺术课程方面进行了较大改革。艺术课程由原来的两科变为五科,分别是音乐、美术、舞蹈、戏剧(含戏曲)、影视(含数字媒体艺术),把对学生核心素养的培育纳入中小学教育各个学段以及人才培养的全过程,体现了国家的育人目标指向。以美育人、以美化人、以美培元,美育正成为建设高质量教育体系的重要内容,“新三科”的落地落实将助力学生开启“核心素养”养成之旅。

摘要：磷石膏是湿法磷酸生产中的工业副产物。文章介绍了磷石膏的杂质类型及其影响,对国内外磷石膏的预处理工艺进行了分析和探讨,并阐述了现有的磷石膏处理工艺及设备。