摘要：介绍了一项自主研发的智能节水温室系统,主要论述上位机的设计开发。上位机通过RS232串口发送控制指令到下位机中,采集下位机控制的现场传感器数据,并通过串口将数据送到上位机。上位机可以设定土壤的温、湿度等墒情指标的阈值,下位机根据上位机预置阈值来控制卷帘、通风和水泵等设备的相应操作,实现了精准灌溉、节水、节能。

摘要：为实现温室生产高效化和自动化,设计了一种基于无线传感器网络技术的温室环境监测系统,在简要介绍监测系统的总体结构的基础上,详细阐述了系统的硬件平台和网络节点软件的设计。分析表明,该系统可以满足低耗能状态下温室环境实时监测的需求。

摘要：由于可燃气体具有易燃易爆的特点,一旦发生泄漏往往会酿成严重的事故。为了对室内可燃气体浓度进行实时监测,本文设计实现了一种室内可燃气体监测系统。该系统采用MQ系列传感器和cc2530芯片来构建传感结点和协调器结点,通过ZigBee协议组建数据采集网络,而后使用上位机对数据进行处理,并在室内可燃气体浓度超过阈值时对用户进行警告。

摘要：设计研究了一款基于STC89C52的四驱智能小车,能够实现自动避障与自主感知火情并自主灭火的功能。小车以单片机为核心,利用超声波传感器探测障碍物,控制小车实现自动避障。该小车能够自主检测火源,并及时靠近火源实现灭火功能。经过测试表明:该小车运行稳定,操作简单,具有一定的应用前景。

摘要：采用51系列单片机STC89C52作为控制核心,以三轮轮式结构作为小车的机械平台,结合多种传感器、程序设计以及APP软件,实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车。避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避障的优点,达到了一个比较理想的避障效果;寻迹子程序中提出了后退再判断的方法,有效解决了轨迹布置误差导致小车偏离轨道的问题。经实际测试,该智能小车运行可靠,可被广泛用于物体搬运、智能玩具、教学等领域,有很好的实用价值。

摘要：为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。

摘要：移动目标追踪系统可以实现智能小车对运动的物体进行识别、循迹、追踪等;采用智能路径规划方法,借助STM32主控制芯片,以其丰富的硬件资源为基础,连接可编程的OPENMV摄像头模块、电机驱动模块、电机和编码器,使用C语言进行控制编程,设计了一款移动目标追踪系统;摄像头对物体采集图像,计算出物体的坐标和物体与小车的距离,传给主控制器;主控制器将小车的坐标与小车到物体的距离作为PID算法的输入,通过优化后的PID算法调节PWM去控制电机运行,完成对物体的循迹、追踪;实验结果表明,在优化后的PID算法的控制下,无论物体是运动还是静止,小车都能够比传统的PID算法控制更加快速、稳定的追踪到物体,直到小车追踪到物体并且稳定的保持相对静止状态。

摘要：针对普通K-近邻算法手势识别准确度不高,提出一种改进的手势识别算法,并命名为SKNN算法。利用LeapMotion完成手势数据采集和特征的提取,结合计算机编程语言Python完成手势数据的规划和分类,并建立了完整的数据集。通过改进得到的S-KNN算法与基于欧式距离的KNN算法和基于曼哈顿距离的KNN算法识别结果比较得出结论:S-KNN算法具有更好的分类效果,平均识别率提高了约15%。

摘要：为提升计算机专业毕业设计的教学质量,将CDIO模式引入到计算机专业毕业设计教学中来。文章分别从设计选题、时间安排、教学过程、毕业设计评价等几个方面提出应对措施,让学生以主动的、实践的和课程之间有机联系的方式,按照构思、设计、实现和运作4个阶段开展毕业设计。

摘要：设计了一款无线多通道混合数据采集系统,包含硬件系统和PC数据采集及分析处理软件系统两部分。硬件系统根据目标需求,通过按键设置体表肌电(sEMG,surface electromyography)信号采集通道数和惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)数量,基于FreeRTOS操作系统创建sEMG信号传输任务和与IMU传感器数量对应的运动学数据采集任务,采用互斥信号量技术确保各任务获取的数据通过Wi-Fi传输给PC软件系统;PC软件系统实现对获取的混合信号实时显示、存储、处理分析等。相比于当下商用Trigno无线基础混合信号采集系统和其他自研系统,所设计的混合数据采集系统在瘫痪肢体运动功能康复领域更实用、具有更强的扩展性。