摘要：随着器件特征尺寸缩小,发生在敏感节点之间的电荷共享使加固静态随机存储器(SRAM)单元容易发生单粒子翻转(SEU)。通过对ROCK,WHIT,Quatrol及JUNG等SRAM单元的SEU加固机理分析,提出一种新型SEU加固SRAM单元,并从面积、延时、功耗和SEU恢复时间等方面对传统加固单元和新结构进行了对比与分析。结果表明新型SEU加固SRAM单元具有更高的临界电荷和更低的SEU恢复时间。由于其只有两个翻转敏感节点对,新结构抗SEU的能力优于ROCK,Quatrol和JUNG结构。新提出的结构以较小的面积和性能代价,显著提高SRAM单元抗SEU能力,可有效降低SRAM型存储器在深亚微米工艺节点的软错误率。

摘要：由于卫星定位信号不能传入室内环境,为了解决无人机在无卫星信号条件下的位置控制问题,文章提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器定点位置测算与悬停算法。本方法利用安装在飞行器底部的光流传感器检测水平移动速度,经过特定的干扰信号排除与IMU数据融合校准后获得可信的水平速度,实现飞行器的定点悬停。在本实验所使用的F330飞行测试平台上,文章所述算法能够较好的实现四旋翼的位置控制,对四旋翼飞行器在无卫星信号环境下的控制具有一定参考价值。

摘要：在创新性教学理念下,从培养有创新意识、有个性、有特长的新型人才角度出发,完成了嵌入式系统实验课程建设,包括多层次的实验教学内容设计、灵活多样的实验教学平台建设、多元化的教学模式设置,以及全过程教学评价体系构建。改革后的实验课程充分调动了学生学习的积极性,提高了学生的创新实践能力,并为相关课程的教学改革提供了清晰、丰富、有价值的参考。

摘要：“电磁场与电磁波”课程具有内容多、涉及面广、理论性强、概念抽象、涉及数学概念多等特点,是有一定教学难度的课程。本文针对课程的这些特点,从内容安排、形式设计多个角度展开探讨,认为通过细致的课堂教学安排,充分利用各类资源可以达到更好的教学效果。