摘要：针对C6000系列定点DSP下KLT特征点跟踪算法的快速实现问题,通过结合DSP体系结构特点以及软件流水技术,提出了一种该类型DSP下的算法优化实现方案.基于算法流程的模块化分析,完成了该算法的定点化设计与实现工作;针对算法中计算密集型模块,提出了具体的改善软件流水,减少存储器访问,任务级并行设计等优化实现方法.在DSP软仿真平台CCS下进行实验测试,该优化实现方案下的运行效率和资源利用率均有较大的提升,且所使用的算法优化方法适用于所有C6000系列DSP.

摘要：针对视频序列中多目标人脸跟踪问题,提出一种基于SURF(Speed-Up Robust Features)特征和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过融合该方法,创新性地设计了一种多人脸跟踪系统框架,在目标出现明显的姿态、尺寸变化,或者遭遇局部遮挡、光照不充分等复杂环境干扰下,能够实现对目标人脸稳定跟踪。通过多组实验数据的对比,证明了该跟踪方法比Mean shift算法、传统KLT算法具有更好的鲁棒性,能获得更精确的运动信息;验证了多人脸跟踪系统能够在复杂环境下实现对多人脸的有效跟踪。

摘要：文章针对如何优化电力数据网的探针部署问题展开深入研究,根据现有算法存在的问题,文章提出了基于改进贪心算法的电力数据网探针部署优化算法。首先,将电力数据网探针部署的优化问题抽象成最小顶点覆盖问题,以此建立该问题的数学模型;然后,基于改进贪心策略设计探针部署优化算法,用以求解最小顶点覆盖问题;最后,通过实例和仿真实验对文章所提算法进行量化分析,确定了该算法的可行性和良好的收敛性。文章提出的电力数据网探针部署优化算法为电力数据网的探针部署提供了可行的方法。

摘要：随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,其高精度定位服务受到广泛关注。无人机技术已成功应用于输电线路巡检方面,其对系统架构和定位精度有很高要求。基于此,设计了一种无人机电力自动巡检系统,研究北斗星基增强定位在无人机电力巡检方面应用的可行性和可靠性,并通过动态实验分析评估了单频星基增强和伪距定位的精度。结果表明:北斗星基增强SPP在水平方向的定位精度为1.0 m,高程方向为1.5 m;基本导航伪距单点定位精度水平和高程方向分别为1.5 m和3.3 m。北斗星基增强伪距单点定位精度优于基本导航伪距单点定位,且满足无人机自动巡检定位精度要求。

摘要：北斗导航卫星系统作为兼容、独立、开放和全球的导航系统,被设计用于执行导航和控制任务。该系统在现实环境中的成功运行必须克服众多挑战,其中主要是提高北斗卫星信号的捕获成功率。旨在减轻调制码处理方式带来的混叠伪像,提高北斗定位接收机定位性能,提高捕获成功率,文中提出了一种使用信号平方的捕获卫星信号的方法。实验结果表明,相对于传统方法,该方法具有更好的北斗信号捕获性能。

摘要：为了验证第三代北斗系统的新设计和新技术,该研究以北斗-2卫星上常见的三种新型民用信号为研究对象,利用不同类型的接收器在不同位置采集的观测数据,研究了这三种新型民用信号在编码测量中海拔依赖系统偏差的特征。结果表明,新型民用信号B1C多径组合残差的均方根值大于B2a和B2b信号的均方根值,这表明B1C往往比B2a和B2b更受多径效应的影响;此外基于配备全视图天线的不同接收器,北斗-3在轨验证卫星的传统B1C,B2a和B2b频段不存在海拔依赖性的伪距偏差。