摘要：通信感知一体化是5G-A的关键技术之一。本文讨论了通信感知一体化的组网模式、波形设计与感知时隙配比,得到了当前较为成熟的感知技术方案,并详细分析感知指标体系。之后基于独立感知模式的多站点组网和多波形融合组网的真实场景,系统验证了低空无人机近距离和远距离感知的性能,包括感知极限距离、位置精度、速率精度,以及感知对通信的影响,探讨实测逼近理论值,从而得到实际组网感知性能的可行性。

摘要：针对低压漏失井清砂难、传统冲砂只会将大量的冲砂液灌入地层而无法将井底沉砂清出,开展了低压漏失井捞砂技术研究,对捞砂工艺管柱的管柱结构、工艺原理、关键部件、相关参数进行了优化研究,设计了球阀式砂铲,它能够有效搅起井底沉砂并关闭底阀。现场应用表明,该捞砂工艺可以将井底沉砂清空,具有施工简单、工艺可靠、无伤害、无污染、成本低、效益高的特点。该技术具有很好的应用前景与推广价值。