摘要：柔性铰链是高精度柔性机构的关键部件,其运动精度与运动范围影响着柔性机构的性能,本文对圆弧柔性铰链进行了柔度矩阵推导,并依据柔度方程进行优化设计。采用结构矩阵法建立了圆弧柔性铰链的柔度方程,对矩形截面的翘曲抗扭刚度进行推导,得到了约束扭转状态下的扭转柔度近似方程。为相对长度较小铰链的扭转刚度精确求解提供了依据。对比理论计算结果与有限元分析结果,结果显示扭转柔度的最大相对误差在10%左右,其余方向柔度相对误差低于6%,验证了柔度方程的准确性。采用正交试验直观分析法得到柔性铰链各设计参数对转动刚度的灵敏度,并利用多目标遗传算法对柔性铰链的转动柔度以及轴向刚度两个目标进行了参数优化。通过优化结果与设计经验选取参数的对比,发现优化后圆弧柔性铰链的弯曲柔度提升了5.12%,同时铰链的轴向刚度提升了4.72%,证明针对圆弧柔性铰链的优化设计具有明显效果。

摘要：为了测试某工程车辆油气悬架系统螺旋弹簧和油气弹簧的综合刚度及分析车身幅频特性的主要影响因素,设计了减震器试验台,根据质量集中原则和牛顿定律,建立了基于实验的1/4油气弹簧悬架非线性振动模型。运用泰勒展开和谐波平衡法相结合的方法将系统方程转化为非线性代数方程组,求得了系统近似稳态解,其结果与龙格-库塔法求解较为接近,在此基础上分析了影响车身幅频特性的主要因素。结果表明,氮气初始气压、路面激励幅值、质量比和轮胎刚度的变化对车身共振频率的影响较小,但对车身振幅有较为明显的影响。具体表现为氮气初始气压、路面激励幅值和质量比的增大使车身振幅加大,轮胎刚度的增大不仅使车身振幅增大,还增加了车身达到稳态振动的时间。

摘要：为了研究油气温度的变化对油气弹簧特性的影响,设计了油气弹簧综合性能试验系统和温度间接测试系统,建立了油气弹簧振动模型。首先,采用等价线性化和泰勒展开相结合的方法求得了振动模型的近似解析解,通过与试验数据对比表明,包含温度系数的数学模型更接近于实际情况;然后,在此基础上分析了油气温度的变化对油气弹簧阻尼和刚度的影响。结果表明,油液温度的升高使油气弹簧阻尼力减小,降低了油气弹簧的减振效果;而氮气温度的增加使油气弹簧的刚度增大,增大了油气弹簧的承载能力。

摘要：针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统的轨迹跟踪控制律。为了克服该控制器依赖于系统不确定量的边界信息,采用傅里叶级数进行动态逼近,并针对其逼近误差,利用模糊逻辑系统实现在线补偿。最后,应用Lyapunov函数获得傅里叶系数及模糊调节参数的自适应律,并证明了该控制器的有限时间稳定性。仿真分析与实验结果验证了控制策略的鲁棒性与有效性。

摘要：虽然很多高校开设了工业设计专业,但是仍然存在很多错误的理解。通过阐述机械设计以及工业设计视角下的新产品开发设计的一般流程,论述了机械设计与工业设计的区别与联系。机械设计和工业设计不应互相排斥,而应该进行学科融合共同发展,这样才能最大限度地激发创新活力。

摘要：设计了EGR冷却控制系统,由单片机根据具体工况控制伺服电动水泵调节EGR冷却水的循环量,对再循环废气温度进行调节。分析了498型柴油机EGR废气温度对排放影响的实测结果,EGR在发动机较大负荷时需要冷却而小负荷不宜冷却。

摘要：地方红色文化是传统文化的瑰宝,是党光辉奋斗历程的重要印证,是思政教育的天然素材。本文以浙江红色文化资源为例,集中探讨了“四史”教育背景下地方红色文化资源融入高校思政课的价值,分析融入原则和具体路径,对于用好地方红色资源、推进“四史”教育、提升高校思政课程质效都具有重要意义。

摘要：减振器是汽车悬架的重要组成部分,在汽车行驶过程中主要起衰减振动的作用。汽车减振器中应用最广泛的为液力减振器,为了研究液力减振器的阻尼特性,针对某汽车液力减振器,分析了其结构和工作原理,建立了其液力系统图,利用流体力学知识分别建立了减振器活塞阀系、底阀、储油腔压力的数学模型,进而推导出减振器伸张行程和压缩行程阻尼特性的数学模型,并利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真。利用减振器性能综合试验台对该减振器进行了试验,得出示功图,与仿真结果进行对比,图形形状基本一致,验证了数学模型的有效性。通过试验分析了频率变化对减振器阻尼特性的影响,为减振器的设计和使用提供了参考。

摘要：介绍了一种温室营养液测控仪设计方案。硬件系统以单片机为核心,外扩适量ROM,人机对话接口,传感器,A/D转换并实现了各离子的在线检测;软件采用模块化设计,分为主程序模块,数据采集处理子程序等。

摘要：液力减振器是汽车上常用的减振器,为了研究液力减振器的阻尼特性,首先分析了液力减振器的结构和工作原理,然后利用减振器特性综合试验台对随机购买的4种液力减振器进行了阻尼特性试验,分别得出示功图,由示功图分析了减振器在性能上存在的缺陷,并用数学方法验算了减振器的空程性畸变,与试验结果一致,同时也分析了频率对空行程的影响。通过试验分析了频率对阻尼特性的影响和减振器的阻尼衰减性,为减振器的设计改进及使用提供了参考依据。