摘要：为了实现在全旋转状态下的钻井导向控制,在调制式旋转导向钻井工具内设置了一个可以自动调整和保持工具面角度的稳定平台。设计了基于角速度和角位置串级控制的惯导稳定平台功能的试验样机。通过以电动机为动力的齿轮驱动和全流量清水涡轮驱动的功能试验,对稳定平台的算法和控制参数进行了调试。在发电机转速为500～800r/min、下盘阀转速约为60r/min和摩擦扭矩为0.8～7.5N·m的工作条件下,系统阶跃响应调整时间约为3s,试验结果证明了系统设计和控制方案的可行性和有效性。

摘要：Boost变换器是目前应用较多的DC/DC变换器之一,存在很强的混沌现象,导致系统工作不稳定。基于混沌控制参数选择的需要,建立电流型变换器在连续传导模态下的电路模型和离散方程,得到系统的稳定工作条件。结合工程应用进行数字仿真,详细分析混沌行为对电流放大系数、输入电压、输出电压、升压电感和开关周期等参数的敏感性特征,为进一步采用参数共振微扰法抑制混沌现象提供设计依据。

摘要：随着信息技术的发展,迫切需要野外进行语音通信的短波电台能具有数字通信功能.结合油田野外作业的特点,设计了一种新型的接口电路,增加数据通信功能;给出了以AT89C2051单片机为核心的硬件电路和程序流程图,实现了数字信号的无线传输.该短波数据通信接口电路的应用有效地利用现有短波电台,满足日益增长的数据传输要求.

摘要：在旋转导向钻井系统中,导向控制命令是由地面监控装置通过系统的下行通讯通道向井下导向工具发送。用钻井液负脉冲的方式传输下传信号,采取了三降三升为主要特点的命令字脉宽编码方式。地面命令发送装置将指令转换成一定脉宽的钻井液排量变化,用5位指令码表示相应的导向力级别和工具面角。在井下导向工具中设计了下行通讯接收装置。由装置的数据采集部分检测反映钻井液脉冲变化的井下泥浆电机的输出电压或频率,经数据处理和解释,以信号阈值判断和脉宽识别为核心,由5个指令码的脉冲宽度时间和顺序计算得到正确的下传导向命令字。为了提高下行信号传输的可靠性和抗干扰能力,在接收装置的硬件和软件中采用了相应的措施。试验结果证明了这种下行通讯方案的可行性。

摘要：基于新型无钻机钻探机器人,设计一种推靠支撑机构,对其进行结构设计和工作模型分析。该机构结构上采用两对轴向交错排布的液压缸,既增加了推靠支撑的行程,又增强了径向支撑强度;同时前后支撑机构和牵引机构协调配合,实现井下钻探机器人的径向偏置和轴向导向姿态调整。对关键环节进行力学分析和设计参数校核,保障机构的稳定性。样机的液压系统在30 MPa压力下稳定溢流,为机器人的最大推靠支撑力达到40 kN提供了现实依据。

摘要：结合自己对绘画艺术的创作与陶瓷工艺美术的感受,浅论了齐白石的绘画艺术风格与工艺美术之间的相互依存、相互促进的关系。强调在工艺美术领域应告别浮燥,专心守一,潜心钻研,赋予开拓创新的精神,创作出更多的工艺美术精品。

摘要：将受到井下复杂扰动力矩作用的惯导伺服平台稳定控制在某一特定方位角度,是推靠式全旋转导向钻井系统实现准确导向的关键,但该平台对作用力矩非常敏感,小的扰动即可使其振荡失稳甚至单向旋转。通过对平台主要作用力矩的分析,建立一个考虑摩擦、水力冲击、质量分布偏心、安装误差偏心和涡轮电动机电磁作用等作用力矩的非线性动力学模型。基于该模型,仿真分析平台在无扰动和复杂扰动下的运动,得出了平台结构和扰动作用参数对平台运动影响的一般规律,水力驱动下的力矩测试试验验证了动力学分析的合理性。这些工作为改进系统机械设计和平台控制方法研究奠定了基础。

摘要：根据小功率开关电源高性价比的要求,采用通用峰值电流型脉宽发生器(PWM)UC3842芯片,设计了一种断续电流模式的Boost变换器.建立了Boost变换器DCM电路的数学模型,推导了其工作条件.采用加法器原理进行了电压外环控制电路设计,利用OrCAD软件进行了电路仿真,结果表明,所设计的基于断续电流模式的Boost变换器可以很好地提高小功率开关电源的功率因数.

摘要：(接上期)这副长联之所以受到人们的喜爱,在于它给滇池山水以精美包装,并给人们欣赏这里的自然景观作了诸多的深刻提示.提示之一,楹联用大量的排比句,一气呵成地描述了五百里滇池的壮美.从宽阔的空间看,在你的眼底:东骧神骏,西翥灵仪,北走蜿蜒,南翔缟素.从一维性的时间看,有如过眼烟云的武功伟业;有按时序运行的"三春杨柳"、"九夏芙蓉",有"萍天苇地,点缀些翠羽丹霞"……

摘要：根据姿态传感器输出与姿态参数之间的三角函数关系,设计了一种基于函数发生器的反三角函数电路,以减小模拟反三角函数解算误差,实现对姿态参数的直接解算。利用离散和连续2种方法对所设计电路进行测试,离散测试分析中采用多点拟合对实验数据进行处理,平均角度误差减小为0.11°,最大角度误差减小为2.87°;连续测试中对输入输出信号时域和频域特征进行了分析,测得输出波形的总谐波失真为8.14%。结果表明:解算方案可行,可用于姿态参数的模拟解算。