摘要：阀门定位器是气动调节阀的一种辅助配件,对于调节阀的过程控制性能起到至关重要的作用。在一些应用领域,对阀门的控制不仅是普通的开关控制,同时涵盖了开度大小的调节以及频繁的控制动作。这对阀门定位器的智能性和适应性提出了更高的要求。由于气动调节阀系统具有非线性、大惯性、大滞后等特点,常规比例积分微分(PID)算法不能对调节阀进行有效、精确的控制。提出了一种新的智能阀门定位器的仿人智能PID控制方法,设计了仿人智能控制规则,并通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,仿人智能PID控制方法能有效地提升调节阀的快速性,具有更好的鲁棒性,可优化系统性能。所设计的控制性能更优的智能阀门定位器控制算法,为进一步优化阀门定位器先进控制算法提供了条件。

摘要：光照度是植物生长的重要环境因素。目前,我国植物工厂的光照控制大多使用基于传统光源的简单控制模式;即使少数使用了LED光源的系统,也只是采用了定波长、定光强的LED光源。为提供适合植物生长的光环境,设计了基于植物专家系统的智能LED光照控制系统。该系统采用红、蓝和远红外3色光LED组成的发光模块控制光照。植物专家依据不同生长期植物对光谱的选择性吸收特点,设定各色光在各生长期的光照度;以单片机为核心的控制系统实时检测环境光照度,并与专家设定值进行比较,计算实际调光量;由脉宽调制(PWM)信号控制发光模块各色光光照度。控制系统具有光照度超限报警及温湿度自动控制的功能,既可以实现光环境的自动控制,也可以根据用户需要灵活调控,具有操作简便、控制精确、能源利用率高的特点。