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基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计
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《电子科技》2014年 第11期27卷 96-99,105页
作者：季鹏飞 朱燕 程传统 杜晓盐城师范学院物理科学与电子技术学院江苏盐城224002 
介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自...
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