摘要：研制了一套核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动水下检测机器人,并对系统的机械本体、气路设计、电气控制等组成部分展开研究。阐述了检测装置各个执行部件的设计原理和设计方法。优化气路设计并实现了定位力断气保持、探头恒力压紧和校验试块伸缩等复合功能。该系统通过控制系统向执行机构发送指令并接收反馈信号,实现了焊缝缺陷的自动扫查。

摘要：蒸发器传热管检测爬行机器人在管板上的抓紧机构至关重要,要始终保证在工作中或在断气断电的情况下不会脱落。新型内孔抓紧机构可以实现各种内孔的抓紧与定位。通过受力分析与计算,证明单个内孔抓紧机构抓紧后可承受的吊装力理论上是无限大的。该结构可应用于蒸发器传热管检测装置管孔的抓紧,为核电站蒸发器传热管检测装置新型机器人的设计提供了一种新思路。

摘要：目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫。本文针对之前设计的焊缝检测机器人,根据现场工况,设计了送入装置并将其模块化,方便进行快速装配以节省安装时间;再对其快速装配的实现做了简单的介绍;最后设计了送入装置的控制系统,并利用仿真验证了其可行性。

摘要：所研制的核电站蒸汽发生器二次侧管板冲洗设备能产生5~20MPa高压水射流,并对冲洗下来泥渣水进行过滤,循环使用。在该设备的控制系统中所使用电子传感器和电子执行器都采用分布式IO控制器实现控制,并使用Ether Cat总线进行连接。整个控制系统的走线较少,布线方便,并有良好的维护性。经实践检验,整套控制系统稳定可靠,满足现场作业需求。

摘要：由于核电站对安全的敏感性，当核电站发生各种假设始发事件、继发事件后，需要快速准确地识别出引发事件的第一个故障原因，也就是所谓的首出功能。但是，大型商用核电站由于设备繁多、系统异常复杂，开发一个在功能和性能上都理想的首出系统并不容易，需要从整个DCS进行系统考虑，巧妙设计。本文研究了两种国内主流DCS技术方案对核岛首出功能的实现，并给出了ACPR1000+项目DCS对核岛首出方案的技术改进。