摘要：介绍了控制器的硬件组成和软件设计原理。介绍了一种基于电力载波通信技术的ARM9嵌入式智能家居控制器的组成和工作原理。采用以ARM9为内核的处理器S3C2440为核心处理器,嵌入μC/OS-II实时操作系统。采用Lon Works总线技术建立Lon Works网络,实现系统信息交互。通信模块选用PL3120电力线智能收发器,通信介质为电力线。

摘要：设计了一种基于LonWorks总线的门禁控制器,实现了门禁控制器对控制区域内的信息数据的采集、处理与存储。该控制器通过LonWorks总线将这些数据传递至网络,实现了门禁系统的远程控制。该门禁控制器采用埃施朗公司最新的FT5000神经元芯片作为核心处理器,负责LON网通信和数据存储管理,使用AVR128单片机采集刷卡信息、门状态信息,实现了出入口的本地管理。

摘要：调控电荷转移和反应路径是促进光催化CO_(2)还原的两种有效策略.本研究通过热解UIO-66@ZIF-67核壳八面体,合成了Co_(3)O_(4)/ZrO_(2)介孔八面体.该介孔八面体由高度分散的小尺寸纳米颗粒组装而成,平均颗粒尺寸为13 nm,平均孔径为5.8 nm,比表面积为43.11 m^(2)g^(-1).受益于活性位点设计,电荷转移动力学和CO_(2)吸附得以增强.此外,密度泛函理论计算结果显示,ZrO_(2)能够有效调控CO_(2)还原的反应路径,包括促进CO_(2)活化为*CO_(2)、中间体(*COOH和*CO)的形成、以及减小限速步(*CO→CO)的能垒.因此,Co_(3)O_(4)/ZrO_(2)介孔八面体的周转率高达28.82,是纯Co_(3)O_(4)的16.95倍.

摘要：固定化酶是实现酶制剂产业化应用的有效途径,载体是影响固定化酶催化效果的关键因素。金属有机框架(MOFs)是结构高度有序的多孔材料,具有构效关系明确、孔结构均一、孔道性质与化学性质在原子层面可调、可设计和易化学修饰等特点,近年来,其作为酶载体方面的研究已有较大的进展。该文以MOFs孔结构对固定化酶性能的影响为主题,分析了MOFs孔结构的影响因素,总结了酶在笼型空穴与通道型孔这2种典型孔中负载的研究进展,详细论述了MOFs孔结构对酶的固定化、活性等方面的影响。最后,指出多级孔在固定化酶强化传质方面的特殊作用以及开发孔-酶匹配MOFs的重要性,展望了利用MOFs自身催化能力在纳米尺度内构建高效化学-酶级联催化剂的发展优势,以及通过调控微环境强化酶催化过程的可行性。

摘要：针对工业机器人上关节RV减速器的关键零部件——偏心轴轴径的在线测量问题,提出了一种基于光幕传感器的偏心轴轴径测量方法,并研制了相应的测量系统。设计了一种基于双光幕传感器的错位式组合光幕传感器测量单元,提出了一种基于错位式组合光幕传感器测量单元的双光幕组合边缘扫描测量法,实现了多规格偏心轴轴径的自动化测量流程。其测量节拍〈50 s,实现了生产线上偏心轴轴径的在线快速测量。对测量系统的主要误差源进行分析,并完成了相应的误差建模以及误差补偿。实验结果表明,该方法测量精度较高,满足生产线上使用。将测量装置的测量结果与计量室中光学计的测量结果进行对比验证,重复性测量误差≤0.8μm,测量结果准确可靠。