摘要：８０９８单片机简易开发装置设计郑州大学程加斌一、结构原理在工程设计中，经常采用单片机制作各种测控装置，但购置开发装置的费用较高，且不便于用户系统二次开发，为此我们自行设计了一种简易的８０９８单片机开发装置，用户还可以在此基础上进行用户系统二次开发，因...

摘要：提出参数不确定性线性系统的鲁棒状态估计设计的新方法，并采用简单的方法得到问题的解．

摘要：在考虑对噪声不确定系统的状态估计器进行鲁棒设计的条件下，提出一种新的简化性能指标函数，据此设计的状态估计器，设计过程更为简单直观．

摘要：研究了对船用捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的初始对准问题，在船舶晃动的情况下，可采用鲁棒状态估计器对失准角进行估计，并利用状态估值对系统的误差进行补偿，仿真结果证明了新型滤波器对于克服船舶晃动干扰具有良好效果．

摘要：本文将Ｈ∞最优化方法应用于舰载武器捷联惯性导航系统的自对准过程，对失准角和仪表误差进行估计，克服了系统的动态和噪声统计不确切已知的情况下，传统卡尔曼（Ｋａｌｍａｎ）滤波器的性能恶化问题，不仅具有较好的鲁棒性，而且可以较好地解决系统所要求的快速性和准确性之间的矛盾。文章推导了动基座对准的方程并给出仿真结果。

摘要：本文设计了ＣＪ－９８单片单板机重量测控系统，并给出了硬件原理和控制软件，该系统具有简单可靠、容易维护的特点。

摘要：介绍了８０９８单片机为核心的大型汽车吊工况监控智能仪表系统，设计了汉字点阵液晶显示的人机界面，对仪表量程的自动标定，自动切换以及测量值的二次插值修正等问题作了研究。

摘要：本文介绍了８０９８单片机为核心的大型汽车吊工况监控智能仪表系统，设计了汉字点阵液晶显示的人机界面，对仪表量程的自动标定、自动切换以及测量值的二次插值修正等问题作了研究。

摘要：本文介绍了一种适用于中、小水泥厂的经济实用的生料配料微机控制系统,它的主要特点是采用了精度高、价格低廉、可靠性好的微电子斗式秤和抗干扰力强、扩展容易、结构简单、维修方便、价格低廉的STD-BUS 工业控制机.借助于计算机控制和巧妙的硬软件设计,有效地稳定了出磨和人窑生料的质量,经过武汉市阳逻水泥厂的生产应用表明,生料配料的质料有明显的改善.

摘要：本文在分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制规律的基础上，用ＰＩＤ控制机理改进Ｆｕｚｚｙ控制器设计，提出了仿ＰＩＤ的模糊控制方法，既保持了Ｆｕｚｚｙ控制的鲁棒性，又能消除Ｆｕｚｚｙ控制存在的波动，使输出更加稳定，静态精度明显提高。在球磨机系统的控制上应用表明，能维持球磨机在满负荷下稳定工作，消除闷磨故障．