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基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统的设计
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《仪表技术与传感器》2020年 第9期 93-97,116页
作者：张申毅 樊绍胜 程嘉翊 黄辉长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 湖南省中南桥梁安装工程有限公司湖南怀化418000 
为了满足地下综合管廊智能化巡检的需求及弥补传统人工巡检作业的缺陷,设计了一种基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统。该系统采用STM32F407ZGT6作为微处理器,通过AD采样、光耦隔离、RS485通信等模块对传感器及里程计信号进行处理。...
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