摘要：4.约束函数的设计车辆在启用车道保持功能时,需要设计约束函数对模型预测控制器进行约束,满足车辆行驶的安全性、稳定性和可靠性。车辆保持系统的动力学控制主要集中在车辆的横向控制中,因此需要对车辆的前轮转角u2及前轮转角的增量△u_(2)进行约束。

摘要：一、概述 无人驾驶技术近几年发展较为快速,目前正逐渐应用于Robotaxi、Robobus等应用场景.车辆在接收到规划、感知、决策及定位模块的数据后,需要根据相关数据对车辆进行横向和纵向控制,目前主流的控制算法包括比例-积分-微分(PID)控制算法、Stanley控制算法、线性二次型调节器算法、模糊控制等算法.由于目前法规限制且测试条件有限,mpc算法对参数调教和执行器延时请求较为严格,使用无人物流车进行算法测试.

摘要：本文,笔者将基于起亚集团的凯酷(全新一代K5)车型,从系统定义、系统构成、系统工作原理、系统应用等方面介绍智能驾驶中一个重要功能——车辆盲区监测系统。

摘要：前方防碰撞辅助系统(Forward Collision Warning,FCW)是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体,并检测车辆与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。该系统的示意图如图1所示。

摘要：介绍了一种基于MATLAB\Simulink环境下的纯电动汽车整车控制系统的软硬件设计方法。概述了基于Simulink开发平台下建立纯电动汽车控制模型及整车硬件控制系统,并利用Real Time Workshop Embedded Coder对飞思卡尔HCS12X系列单片机快速开发的方法,进行了实验。结果表明:使用MATLAB会加快纯电动汽车整车控制器的开发速度。本方法对纯电动汽车的整车控制系统开发和设计具有参考意义。