摘要：针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性的要求。基于时标分离原则,将无人机自主着陆系统分为快回路、慢回路、非常慢回路和极慢回路,通过在快回路、慢回路和非常慢回路设计动态逆控制律使状态解耦,设计直线下滑和指数拉平的着陆轨迹,并在极慢回路进行跟踪。设计基于模糊系统的干扰观测器,以逼近外部干扰和内部不确定性等复合干扰,基于李雅普诺夫理论证明系统稳定性。最后给出了无人机自主着陆轨迹跟踪控制仿真,仿真结果表明设计控制器具有良好鲁棒性,完成无人机在外界干扰下的自主着陆控制。

摘要：基于某地铁明挖车站实测数据的基础上,讨论影响地铁车站基坑周边地表沉降的主要因素,开展分析与预测。首先利用相关性分析获取各类监测数据的相关程度并获取关联参数;其次采用多元素拟合回归分析建立非线性回归模型,分析地表沉降规律并进行沉降预测;最后使用某地铁车站明挖深基坑实测数据用于实验及结果检验。经检验后发现预测值与实测值的最大误差为0.273 mm且预测沉降趋势与实测沉降趋势完全一致,说明方法具有一定可行性。以期在实际工程实践中减少地表沉降观测频率,降低工作量,更加科学的认知地表沉降的原因及充实防范策略。

摘要：文章设计了一款电动车智能充电系统,以智能充电桩为数据采集终端,将采集到的电压电流等信息上传给服务器,数据库接受到信息后进行分析并同时传输到客服端。该系统实现了安全高效充电、数据分析、公平计费、节能环保等功能,极大地提高了用户体验,能够有效管理和控制电动车的充电,对提升社会稳定、构建和谐社会具有重要意义。

摘要：智能化全站仪内置的CCD相机是测量活动中识别目标棱镜的载体,其接收反射红外线形成的光斑图像是目标识别及照准度判定的重要依据。实验以目标区域棱镜的RGB、灰度图像、光斑图像(点云化)作为研究依据,基于提出的圆形度、光斑映射系数、散射性三个特征条件使用随机森林算法建立光斑精识别模型,再利用光斑离散度质心算法找寻光斑重心。最后以四象限法则分割光斑重心落点进而形成实验场误差线,分象限进行照准误差纠偏。实验表明此方法可以很好地识别棱镜光斑重心和进行精确照准,具有一定的可行性。