摘要：鉴于测量精度高、设备成本低等优点,基于单目图像的卫星位姿估计方法在交会对接、空间攻防等应用中具有广泛前景。得益于强大的特征提取与表达能力,卷积神经网络在目标单目位姿估计应用中取得了明显优于传统方法的性能表现,但已有基于卷积神经网络的方法存在诸如归纳偏置、绝对距离描述不直接、长距离建模能力不足等问题。聚焦卫星单目位姿估计应用需求,针对以上问题,创新地将Transformer模型应用于卫星目标位姿估计中,提出了一种新颖的端到端卫星单目位姿估计方法。首先,设计了一种基于关键点集合的卫星目标表示方法,并构建了基于该表示方法的损失函数,进一步,结合关键点回归任务特点,设计了端到端的关键点回归网络模型,并改进了用于特征提取的主干网络结构。在公开数据集上实验测试结果表明:本文方法实现了可靠、高效的卫星目标单目位姿估计,并取得了优于已有同类方法的性能。

摘要：针对地月空间发展的关键工程与技术问题,从地月空间运输、月球和小天体资源、月面机器人、地月空间经济圈等角度开展了研究。地月空间运输分为天地往返、地月转移和月面升降等阶段,需要根据不同阶段的环境特征发展不同的飞行器、运输方式和重复使用方案,并考虑地球空间站与载人月球探测的一体化设计。地球静止轨道是理想的地月空间工业园区,月球空间的真空、低重力、低温以及充足太阳能等条件为发展磁悬浮、太空电梯、天钩等电气化运输提供了便利;面对严酷的月面环境和稀缺的人力资源,月面机器人将发挥先导性和主力军作用,用于基础设施建设、航天员陪伴与辅助、人机协作等。地月空间发展不仅仅是载人登月,而是以建立地月空间经济圈为目标,促使国家利益从地面、海洋延伸至地月空间,推动太空产业从围绕地球向围绕地月空间发展,加速人类社会由地球文明向太阳系文明迈进。

摘要：首先,分析了仿真资源的类型和特点,总结了仿真资源描述的方法,并利用四元组法进行仿真资源的形式化描述。接着,探讨了仿真资源的集成和共享机制,研究了资源共享的系统架构和数据接口。然后,设计了遥感卫星仿真集成环境原型系统,实现仿真任务的定制、仿真任务的分解与部署、资源的调度和仿真运行的监控。

摘要：随着我国社会经济的快速发展,建筑行业得到迅猛发展,铝模板技术相对于传统的木模板技术和钢模板技术拥有较为显著的优势,尤其在与高层建筑中的电梯井操作平台进行联合使用之后,能够有效提升高层电梯井的整体施工效率和质量。通过对铝模板的简述,并分析其在建筑施工中的优势,从而对现阶段高层电梯井操作施工现状进行阐述,同时提出电梯井操作平台与铝模板进行整体化设计的方案和具体施工工序,促进高层电梯井施工技术的创新发展。

摘要：边界病(border disease)由边界病病毒(border disease virus, BDV)引起,导致绵羊和山羊持续感染和繁殖疾病,2012年在国内首次报道,但目前尚无特异的RT-PCR方法对该病原进行检测。本研究通过比对黄病毒科瘟病毒属病毒的全基因组序列,以3′-UTR基因为靶基因,设计了特异扩增BDV的引物。通过构建重组质粒pMD18-T-BDV,以其作为标准品建立了BDV的RT-PCR检测方法。进一步优化该方法的反应条件,并进行特异性、敏感性及临床样品检测。结果显示,该方法在退火温度48~60℃时均可特异扩增BDV,通过检测牛病毒性腹泻病毒1型(BVDV-1)、牛病毒性腹泻病毒2型(BVDV-2)和猪瘟病毒(CSFV)提取的RNA,该方法可特异扩增BDV而对其他同属病毒检测均呈阴性,表明其特异性良好;同时,该方法具有良好的敏感性,最低检出限可达10~1拷贝/μL,敏感性极高。利用该方法检测BDV持续感染羊和人工感染羊,发现持续感染羊的心脏、肝脏、脾脏、肺脏、肾脏、淋巴结、卵巢、脑等器官均可检测到BDV,而人工感染羊只能在感染3~7 d的血液和淋巴结中检测到病毒RNA,其他器官中未检测到病毒。本研究建立了特异检测BDV的RT-PCR方法,并证明了BDV在持续感染羊和一过性感染羊中的病毒分布情况,为其可能的排毒途径提供了依据。

摘要：镜河地处北京城市副中心,为副中心办公区主要景观带。受温度、光照、气压等影响,镜河半封闭水体在春季易爆发水绵污染事件,采用生物应急措施(投加生物制剂)治理水绵,同时监测应急治理水环境质量的变化。本研究分别采用单因子水质标识指数法、综合营养状态指数法和三维荧光光谱对镜河水绵治理过程中水质进行分析,结果表明生物治理对镜河水质和水体富营养化状态均有改善效果,治理过程会导致氨氮阶段性升高但不造成持久性风险,污染物最终归趋于沉积物中,但水绵再次爆发可能性较大,需要更进一步开展稳定化处理和生态修复。本研究采用的水环境综合分析结合溶解性有机质形态表征可以精确识别水环境演变过程,为半封闭水体水绵类污染治理提供参考。

摘要：目的:提出一种基于女性腹部肌肉解剖结构改良的腹部精细形体雕塑术,并评估该术式的临床效果。方法:对2019年6月-2021年6月行腹部形体雕塑术的120例患者临床资料进行回顾性分析,标记出患者的腹白线、半月线及吸脂范围,在阴阜区、侧腰部共设计5个切口,于术区深浅两层注射肿胀液,用3.5 mm的吸脂针依据设计线选择性抽吸腹部脂肪,雕塑出健美的腹部轮廓。术后进行1~6个月的回访并进行满意度调查。结果:所有患者腹部形态显现,均未出现皮肤坏死、脂肪栓塞等严重并发症。满意83例(69.17%),较满意32例(26.67%),不满意5例(4.17%)。结论:腹部精细形体雕塑术可使腰腹部获得协调健美的外观,同时隐蔽了切口瘢痕,患者满意率较高,值得临床应用。

摘要：劲性复合桩作为一种新型复合桩在软土地基处理中得到了大量的应用,为深入研究该桩型的承载能力,对劲性复合桩进行了现场静载试验,并建立了劲性复合桩的三维有限元模型,分析了竖向荷载作用下劲性复合桩的Q-s曲线、芯桩轴向应变和芯桩轴向应力的分布,最后讨论了水泥土摩擦系数、桩芯截面比和芯桩混凝土弹性模量对劲性复合桩承载能力的影响。结果表明:施加在劲性复合桩上的竖向荷载主要由侧摩阻力承担;水泥土摩擦系数对桩的承载能力影响较小,主要影响桩的轴向应力分布,是劲性复合桩由摩擦桩朝着端承摩擦桩转变;劲性复合桩存在一个最优桩芯截面比;适当地提高芯桩混凝土的弹性模量可显著地提高劲性复合桩的承载力。研究成果可为劲性复合桩的优化设计提供参考依据。