摘要：为了研究荷载作用对宽箱梁横向受力的影响,以某双向六车道预应力混凝土现浇桥梁为依托,采用有限元软件Midas Civil进行空间分析计算。采用等效荷载加载方式,在设计的影响线最不利处布载。分析研究对现浇宽箱梁施加荷载作用时,对该桥梁横向受力性能的影响。

摘要：以重庆东水门长江大桥为研究对象,采用Midas Civil大型桥梁分析软件进行建模,研究辅助墩位置的变化对新型索辅梁桥成桥状态的主塔、牛腿处下弦杆、主梁的影响。计算结果表明,增加辅助墩后,索辅梁桥的主塔塔底弯矩、塔顶纵向位移、主梁跨中轴力、跨中挠度都有所减小,牛腿处下弦杆的弯矩增大。

摘要：该文主要采用文献资料法,对与足球教材相关的文献资料进行归纳总结,把与足球教材相关的研究分为足球教材的历史沿革、功能与作用、对比分析、使用现状、内容构建、教材开发及课程设计7个主题并进行剖析,从而总结出其匮乏部分。研究表明,与足球教材相关的研究概而不全,且观点较落后。在足球迅速发展的时代,要拓宽足球教材各领域的研究,与时代协同发展,为早日实现我国足球教材发展的目标打下基础。

摘要：重庆东水门长江大桥索塔锚固区结构新颖,取消了普通外置式钢锚箱索塔锚固区的端板,钢锚箱与混凝土塔肢之间采用剪力钉连接,同时还布置塔肢间预应力,使钢锚箱与混凝土紧密连接,用剪力钉、侧拉板和摩擦力共同承担斜拉索的索力。针对该新型结构形式,利用大型有限元软件Midas FEA,建立索塔锚固区的非线性接触模型,通过对其进行精细仿真计算分析,得出钢锚箱、侧拉板、剪力钉和塔壁混凝土的应力分布情况,以及索力的传递分配情况。

摘要：为实现四旋翼飞行器的自主飞行,本系统以MSP430F6638作为四旋翼飞行器主控芯片,由电机调速控制模块、飞行器控制模块、传感器检测模块、电源模块等构成.在动力学模型的基础上,将四旋翼飞行器实时线性控制算法分为两总路PID闭环控制,即位置控制回路和姿态控制回路,来完成姿态调整和自主悬停.最终通过单片机输出PWM波控制4个直流无刷电机转速来实现飞行器飞行及定高.经大量测试,结果表明本系统可通过各个模块的配合实现对电机的精确控制,具有定位误差小、速度快、运行较稳定等特点.

摘要：本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计.在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制,实现小车的前进、后退等一系列活动.本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、硬件设计以及软件设计.实验结果表明该种设计方法下的小车具有稳定的运行能力,能够很好地控制小车的运行过程.

摘要：本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计。在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制，实现小车的前进、后退等一系列活动。本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、硬件设计以及软件设计。实验结果表明该种设计方法下的小车具有稳定的运行能力，能够很好地控制小车的运行过程。