摘要：根据EPA控制网络系统安全的要求,提出了一种跨越OSI模型多层安全机制的嵌入式EPA网桥设计方案。首先给出了嵌入式EPA网桥的工作原理及其功能结构,并结合EPA协议和嵌入式操作系统的多任务调度机制,提出了采用各微网段信息传输的逻辑隔离方法来实现EPA现场信息传输的安全性;最后给出一种嵌入式EPA安全网桥的硬件实施方案和网桥端口报文收发及基于安全机制报文信息处理的软件流程。测试结果表明,EPA安全网桥能够有效地保障现场设备层的报文转发和网络信息安全,并具有较低的报文转发延迟。

摘要：为了保证基于CAN总线ECU诊断功能的正确性和稳定性,在分析CAN总线诊断系统的基础上,提出了一种针对诊断功能的测试方法。根据CAN总线诊断协议ISO 15765,从黑盒测试的角度设计了测试方案和测试用例。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,完成了对ECU诊断功能的一致性测试。测试结果验证了此方法能有效地测试ECU诊断功能与诊断协议ISO 15765的一致性,表明此诊断测试方法可行。

摘要：为了保障车载网络的畅通和LIN网络应用层设计的正确性,需要在开发阶段对应用层协议进行测试。在分析了LIN网络各种性能指标的基础上,开发了LIN总线测试系统;在测试车身网络时,着重研究了LIN总线应用层中调度表设计对总线性能的影响。测试结果表明,LIN调度表的设计对车载网络性能的优化有着极其重要的作用,这为LIN总线应用层协议设计提供了依据。该测试系统已在某车型车身网络开发过程中得到了应用,并取得了良好的效果。

摘要：J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技术。分析了环形缓冲区的工作原理、规划方法以及发送缓冲区设计方法,并利用基于CANoe的半实物仿真技术对所设计的网关的性能进行检验。

摘要：为了解决三相交流小功率电机的变频驱动问题,设计了一款三相交流变频波形发生器。首先根据单片机片内模拟数字转换器(ADC)模块测量输入信号的变化情况,利用直接频率合成(DDS)技术与单片机片内查表方法获取期望输出波形参数,并通过单片机输出驱动多路数字模拟变换器(DAC)输出三相频率随输入信号的变化而相应发生改变的交流信号,成功的实现了三相交流小功率电动机(如仪表、风扇等)的变频驱动,从而在频率合成产品的研制上完成了新的实现方法。

摘要：在深入研究OSEK/VDX网络管理规范的基础上,提出一种针对OSEK直接网络管理的测试方法。根据OSEK NM规范设计直接网络管理测试架构以及测试方案,定义测试报文的数据结构。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,以OSEK直接网络管理的睡眠过程为例进行一致性测试。测试结果表明,该方法能有效地检测OSEK直接网络管理功能与OSEK NM规范的一致性。

摘要：结合具体车型,提出了一种基于CAN/LIN总线的车身功率模块解决方案。并针对负载的不同特性,给出了相应的方案设计。在该方案中控制器选用的是MC68HC908GZ32和MC68HC908EY16。目前该方案已移植到车身进行试验,初步证明了该方案的正确性和可靠性。

摘要：研究了一种基于机器视觉的汽车仪表盘自动检测系统。该系统通过机器视觉的方法,采用OpenCV编程环境,采集有效的汽车指针仪表盘图像,并对其进行处理,识别出仪表刻度值与指针的位置和重合程度,从而判定仪表指示准确性是否符合要求。系统包含了光源的配置、摄像头的选取和其横纵竖三向的移动、图像的预处理以及图像的识别判定等部分。测试证明,该系统能有效地自动读出指针仪表的示数并判断其是否准确,识别速度和精确度与国外类似产品相比得到了提升。

摘要：基于LIN(LocalInterconnectNetwork)汽车总线技术和M68HC08微控制器的基本特点,设计了基于M68HC08微控制器的LIN主从节点硬件电路,详细阐述了基于设计的主从节点LIN报文的发送,并根据长安SC6350汽车的电器特点,实现了一个基于CAN/LIN总线的实际的车身电器控制网络。

摘要：在深入研究AUTOSAR软件架构的基础上,改进了传统汽车仪表的软件架构。首先给出了仪表系统软件分层的架构体系,然后以CAN通信模块为例,介绍了CAN驱动层、CAN接口层和CAN网络管理的设计和实现过程,保证了电动汽车通信的准确性,减少了仪表的功耗。应用结果表明,此软件架构易于移植,具有良好的安全可靠性和扩展性。