摘要：针对三轴运动控制装置,基于CoDeSys开发环境和ARM Cortex-A8芯片,设计了一款基于EtherCAT的嵌入式软PLC主站控制平台.首先,进行了嵌入式Linux系统的移植,包括:Boot loader的移植、嵌入式Linux内核移植和编译制作Linux文件系统,并采用抢占式补丁的方式来提高嵌入式Linux内核的实时性.进而载入CoDeSys Runtime构建了嵌入式软PLC实时运行系统(RTS).在此基础上,依据PLCopen规范采用ST语言以及CoDeSys Softmotion提供的功能块设计了三轴数控系统,并在该数控系统上进行了雕刻加工实验,验证了所设计系统的可行性.

摘要：广告是广泛地告知某种事物的宣传活动,是一种重要的社会语篇和商业价值很高的应用文体。广告英语在词汇方面具有一定的特点,集美学、市场营销学、文学、心理学和修辞学等为一体,是具有说服力和鼓动性的综合性艺术语言。广告英语为了吸引消费者的注意力和刺激消费者的购买欲,在词汇方面表现出鲜明的特点:使用关键词、同音异形(义)词、复合词,词汇重复出现,创造新词,借用外来词,常用缩略词、商标词,使用非正式词语和优雅、正式文字等。

摘要：本文试图从不同侧面探讨《实用英语多媒体学习课件》在英语教学中的优势以及对教师提出的挑战。

摘要：为了获得护栏清洗车与护栏之间的准确距离信息,避免驾驶员进行观察护栏位置的同时操作车辆而导致分心驾驶和疲劳驾驶,提出一种基于视觉的护栏检测方法并应用在护栏清洗车偏离预警系统。使用双目立体视觉获得护栏的准确距离值;结合摄像头标定和标记分水岭算法分割护栏所在区域,并使用Hough变换直线检测算法提取护栏分割区域内的直线特征;通过约束直线检测参数和直线检测数量实现护栏检测。使用恒定速运模型条件下的Kalman滤波器跟踪护栏位置,结合特征检测信息和位置跟踪信息进行决策和预警。结果表明:偏离预警系统平均预警准确率为89.40%,因此在工程环卫车辆上具有一定的实用价值。