摘要：针对航天器姿态机动过程中需要满足指向约束和输入饱和约束的问题,提出了一种基于视线轴导航函数和退步控制的控制算法。该算法通过在单位球面上建立视线轴对应的导航函数,并将该导航函数融入到退步控制律的设计过程中;同时通过设计辅助系统,结合李雅普诺夫稳定理论,设计出既能满足视线轴指向约束,又能满足输入饱和约束,同时对常值干扰进行估计并抑制的控制算法。仿真结果显示,提出的算法能同时处理指向约束和未知输入饱和约束,且对常值干扰具有抑制能力。

摘要：研究了非零初始整星角动量下两飞轮驱动航天器姿态机动控制问题,针对在两飞轮旋转轴平面外某一视线轴的指向控制,给出了目标姿态生成算法和一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。首先,通过对两飞轮驱动航天器静止时的可行姿态进行分析,给出了视线轴指向目标方向的必要条件。然后,基于该条件得到了使视线轴与目标方向偏差最小的目标姿态。最后,对状态方程进行降维和线性化处理,设计了一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。仿真结果展示了本文算法的可行性和有效性。

摘要：针对航天器姿态机动过程中受几何约束的问题,提出一种控制方法使系统在满足局部约束的情况下获得较好的全局性能.为了考虑全局性能并减少全局规划的计算代价,采用伪谱法以较少节点得到满足几何约束的路径节点.在局部节点跟踪控制中,通过分析航天器姿态机动所受的几何约束以及四元数在线性化状态方程中的传递形式,设计具有保守性的几何约束凸化表达式,并给出了姿态机动预测控制律.仿真结果验证了所提出方法的可行性和有效性.

摘要：分析了蜂窝陶瓷切割特点和目前蜂窝陶瓷切割机存在的问题,并对解决这些问题而设计的转轮连续进给式蜂窝陶瓷自动切割机的主要技术参数、结构特点和工作原理进行了详细介绍。

摘要：随着社会经济的不断发展,贸易往来逐日增加,社会车辆不断增加,人们对于公路的要求也不断提升,而且部分农村公路出现了一定程度上的损坏,因此,本文基于农村公路改造的实际工程进行探讨,从沥青混凝土路面结构型式设计入手进行分析,笔者首先对需要改造的农村公路基本情况进行阐述,以此做出改造工程量上的预计,而且通过现场调查了解被改造公路的改建条件,进而论述如何做好沥青混凝土路面结构型式的设计,保证改造工程顺利实施,达到预期目标,确保公路使用寿命。

摘要：文中通过阐述主要对设备、工艺、设计施工、运行流程等相关信息收集进行风险分析和人员培训角度进行的全过程安全管理方式,以期在油田的广泛运用过程中可以减少安全隐患。

摘要：1 成形方法蜂窝陶瓷成形方法有多种,如热压注法、等静压法、挤出法等.挤出法是目前国内外公认的先进方法,它可以成形各种孔密度、薄孔壁、大而长的蜂窝陶瓷,国内外蜂窝陶瓷挤出成形机主要有机械螺旋挤出型和液压活塞挤出型.机械螺旋挤出法的特点是效率高,但提高挤出压力较困难,泥料易发热,挤出均匀性差,挤制高孔密度的蜂窝陶瓷对泥料要求较高,并且有机体较庞大,装机功率大,造价较高,机内清洗困难等缺点,对原料处理及配套的切坯输送装置有很高的要求.

摘要：进行建筑物空调系统全年或季节能耗分析以及太阳能系统设计分析时,需要已知太阳总辐射和散射辐射数据。我国大多数地区只有总辐射观测,没有直接辐射或散射辐射观测,因此需要一种估计散射的方法。根据北京地区近10年(1995-2004)的实测数据,分析了日散射与日总射和日照时长的关系,分别建立了日散射的九个多项式拟合模型。模型的精确性通过平均百分误差、平均偏差和均方根误差来进行对比。结果表明,模型9的精度最高。

摘要：公路作为现代交通运输的重要组成部分,对国家经济发展和人民生活起着至关重要的作用。然而在道路旧路拓宽过程中,常常会出现一系列由于各种原因造成的路面下部结构损坏或失效的现象,包括路基塌陷、路基沉降、路基侧滑等.严重影响了公路的使用寿命和安全性。为了确保公路的长久运行和安全,必须深入了解这些病害的成因,并采取相应的预防对策。基于此,本文结合工程实例,首先对道路旧路拓宽过程中常见的路基病害进行分析,并总结了常用的路基病害预防对策,希望能对该问题的解决起到一定帮助。

摘要：废渣砖双面压制成型机的设计研制江西省建材科研设计院程小军，徐有林一、引言工业废渣的处理和综合利用，已被世界各国列为今后重点解决的问题之一。研究实践证明，利用工业废渣为原料生产免烧建筑用砖是有效途径之一。工业发达国家对废渣制砖瓦的研究起步较早，我国近十...