摘要：为解决波浪能发电过程中把不稳定的波浪能转换为稳定的电能的问题,本文设计了一种间歇性波浪能液压蓄能发电系统,并且提出了基于实验测试的平稳发电实时控制策略。对负载对液压系统工作压力影响、液压马达压差与比例流量阀开口度的关系进行了理论分析。在理论的基础上,通过LabVIEW数据采集得出了压差、比例阀开口度、马达输入流量的实验数据,通过对实验分析,建立了保证流量稳定的比例阀开口度控制曲线。实验结果表明,该系统在蓄能器的稳压缓冲和控制系统的调节作用下,可以保证发电机功率和发电电压稳定,从而实现稳定发电的目的。

摘要：分析了摇板造波理论,基于体积不变原则,即在一定条件下摇板排开水的体积等于波浪的体积,推导得到新的摇板造波传递函数。为了验证该传递函数,设计了摇板式造波实验台的机械结构和运动控制系统,并在试验水池中进行安装调试。实验表明,该造波实验台具有良好的频响特性。同时通过试验对比发现:基于体积不变原理的造波传递函数相对于基于势流理论的造波传递函数具有一定的局限性。只有在中频段造波时推导的造波传递函数更加符合实际传递函数;在低频段和高频段时,因为水流逸散以及波浪的非线性,推导的造波传递函数不能很好起作用。

摘要：对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。

摘要：提出一种采用链式双边支撑的升降平移装置的设计方法,利用单个电机带动链条的正反转实现了物料及模具的升降和平移动作,并对该装置进行了设计、制造和试验。在装置完成升降平移的基础上,利用柔性杆的特征,对在升降平移过程中的料筒提升架平行位置的保持、在水平冲击和竖直冲击以及惯性冲击下的工作位置的精确定位进行了理论探讨和试验分析。

摘要：针对试验水池中波浪产生方法的问题,对试验水池中摇板式造波机的摇板速度、角度和波浪高度产生机理之间的关系进行了分析,对国内外学者关于波浪高度产生机理的研究进行了归纳,提出了一种基于摇板运动分析的波浪高度产生方法的研究。利用流体力学的连续性方程中体积流量变化关系,建立了理论波浪高度产生与摇板运动参数之间的数学模型,并通过Matlab进行了理论曲线的研究。最后,通过搭建相应的试验平台进行了实验验证。研究结果表明,该方法适用于试验水池中波浪高度产生方法的研究,提高了波浪模拟的准确性,为海洋装置的设计开发提供了相关理论指导。