摘要：低能见度环境下低空飞行的直升机飞行员容易丧失关于地形与障碍物的情景意识,造成可控飞行撞地、撞线等安全事故。低能见度环境下的直升机安全事故,是非战斗条件下最大的战损因素。可视化导航系统为直升机飞行员提供低能见度环境感知信息,增强飞行员等效目视操作能力,提升低能见度条件下直升机的飞行安全。介绍了直升机可视化导航系统基本组成和技术原理,分析了直升机可视化导航系统的研究现状,重点阐述了低能见度环境下可视化导航的技术难点,并给出一种直升机可视化导航系统的参考架构。为我国直升机可视化导航系统的自主研发提供发展建议。

摘要：近年来,现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)凭借其灵活性、低功耗等特点吸引了工业界和学术界的广泛关注与应用,随着硬件发展增速变缓,摩尔定律失效,异构计算以不可阻挡的趋势成为当前热门领域。高层次综合技术有效地解决了在异构计算形势下,如何以软硬件协同方式进行开发,如何降低软件算法开发人员使用硬件设计的学习门槛,如何加速系统开发过程中的快速原型迭代等诸多问题。高层次综合技术能够将高层次语言描述的逻辑结构自动转换为低抽象级语言描述的电路模型,使得硬件开发具有了更高的灵活性和高效性。高层次综合技术经历了长期的探索,从高层次综合技术出现的背景和需求为出发点,介绍其早期发展历史,涉及的关键基础技术和优化方法,并对影响力较大的技术工作做以总结,最后提出未来的展望与挑战。

摘要：通过在上海S32高速公路某桥头处理段开展长短桩组合型复合地基现场试验,研究路堤填筑过程以及堆载预压期内桩土应力比、分层沉降、桩顶面和桩间土表面沉降、孔压等工程性状的变化规律;采用三维有限元法进行拓展研究,对比分析长短桩组合型复合地基与等长桩复合地基的加固机理。研究结果表明:随着路堤填土高度的增加,长桩和短桩的桩土应力比均逐渐增大并趋于稳定,稳定时长桩和短桩的桩土应力比分别为7～10和3～5;桩顶面和桩间土表面的沉降主要发生在填土期,预压期内沉降趋于稳定;总桩长相同的条件下,长短桩组合型复合地基加固效果优于等长桩复合地基,且存在持力层时的层状地基更利于长短桩组合型复合地基性能的发挥。

摘要：C++支持面向对象程序设计的一个重要机制是类(class)的引入,用类来表示抽象数据类型(AbstractData Type ADT),它不但定义了数据的组织方式,还给出了处理数据的运算,是一种描述用户和数据之间接口的抽象模型.类在结构上隐藏了应用细节并严格限制对其数据和操作的访问,它限制了外部函数对数据的访问,因此,用类能实现封装(encapsulate).用它可以构造新类型,与结构类似,定义一个类只是告诉编译器该类是什么形式,并没有真正规定存储,也没有创建可用来存放数据的变量,这叫类声明(classdeclaration).为了预定义存储和定义成员变量必须创建类的一个实例,即所谓的对象.

摘要：为了满足嵌入式实时图像处理的需求,设计了一套基于FPGA处理器的图像增强系统.该系统对基于迭代双边滤波器的图像增强算法进行流水并行优化,同时应用比特位移策略对输入图像进行定点运算转化,提高了图像增强算法在嵌入式系统中的计算效率.通过FPGA实时图像增强硬件平台的实测证明,该图像增强系统对720*576分辨率PAL制式的输入视频图像,算法处理延迟小于5.8ms,满足实时视频处理的性能要求.

摘要：为解决LED散热问题,制作了一种一体化平板热管,搭建了平板热管实验台以研究此平板热管的传热性能,设计了模拟热源的保温方案.为了模拟LED芯片的发热,制作了模拟芯片热源,并对实验结果的不确定度进行分析.通过实验研究了加热功率、充液率和工质对平板热管传热性能的影响.实验结果表明:此平板热管具有良好的均温特性.在所测试的功率范围内,蒸发腔热阻随着功率的上升而降低.充液率方面,此平板热管的最佳充液率为40%.在测试的3种工质中,去离子水的传热效果最好.

摘要：三维地形可视化技术是合成视景系统的重要基础技术之一。针对机载合成视景系统地形绘制范围大、硬件计算资源较少和对实时性的要求较高等特点,研究了地形分块调度、层次细节和纹理生成等关键技术,设计并实现了一种适用于机载合成视景系统的地形可视化系统。实验表明,该系统的绘制效果和实时性均能够满足机载合成视景系统的需求。

摘要：盐渍土作为一种不良土体,由于它的盐溶特性严重影响置于其上的建筑物。采用何种有效的处理方法来降低溶陷沉降量将至关重要。文中以西北某盐渍土机场的地基处理为例,采用浸水预溶的处理方法,在现场分别进行了深层浸水试验、直接浸水试验、浸水后晾晒试验,并对施工工艺、浸水控制、渗水速度确定做了研究。通过试验后检测,浸水预溶试验取得了良好的效果,为指导大面积地基处理施工提供了可靠参数。

摘要：导向滤波是一种处理速度快、实时性高的边缘保持滤波技术,已被广泛应用于图像去雾、图像融合等。近几年在其基础上进一步改进提出了快速导向滤波算法。介绍了导向滤波及快速导向滤波算法,介绍了一种利用导向滤波进行多模态图像融合的方法,提出了一种利用FPGA的快速导向滤波器设计,能够满足实际应用需求。

摘要：为了实现在OSG建立的三维场景中的飞行避障,模型之间的碰撞检测必不可少。由于模型的构成非常复杂,需要使用模型的包围盒抽象表示出模型,并通过分离轴理论对包围盒进行碰撞检测。基于此,本文设计并实现了在OSG中包围盒的生成方法以及包围盒之间的碰撞检测方法,完成了OSG下的碰撞检测,为空间中的飞行避障打好基础。