摘要：根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。

摘要：为了实现柔性产品平台概念设计中需求分析、功能建模、模块识别和类别设置的集成,构建自顶向下映射和自底向上反馈模型,提出客户需求驱动的柔性平台功能模块识别方法。考虑客户需求的模糊特征,引入模糊Kano模型进行需求分类;提出需求类别扩展法构建物料流、能量流和信号流表达的产品功能模型;基于启发规则识别产品功能模块,根据所满足的需求类别,设置基本模块、柔性模块和个性模块的类别。避免了模块规划的复杂数学运算,实现了客户需求分析和模块规划方法的融合。液压支架平台的功能模块规划实例,证明了设计方法的有效性。

摘要：随着我国煤矿开采技术的发展,井下带式输送机正在朝着远距、高速、稳定的方向发展,同时这就对带式输送机的各组成部分提出了更加合理高效的设计要求。通过对带式输送机驱动系统控制部分进行了设计,并且采用模糊PID控制双电机功率平衡的策略,利用MATLAB/Simulink软件对其模型进行仿真分析,验证了此种方式下的双电机驱动系统的带式输送机控制性能更加稳定,减小了双电机带式输送机启动、运行、加速及减速过程中的电流波动。

摘要：为解决车轮越障性能与体积结构约束之间的矛盾,提出一种可展开式的车轮结构,该机构由六个曲柄滑块机构并联驱动内、外及连杆轮片展开,组合重构轮缘形状,实现1～2.1倍轮径的变化。建立优化模型求解参数并在此基础上进行结构设计制成物理样机。根据基于应力分布的轮地相互作用力学模型对车轮的越障性能进行了分析,得出使用大径相对小径可减少阻力,增大挂钩牵引力与驱动力矩的结论。另外扩径过程中外轮片冗余自由度特性使外轮片自由单元在土壤分布力、车轴集中力作用下的形态有利于车轮的越障,从而使车轮获得综合的结构性能。

摘要：介绍城市主战消防车结构组成和模型特征参数,利用Pro/E二次开发技术、基于骨架模型的三维建模技术以及基于坐标系约束的装配技术,开发城市主战消防车参数化三维建模软件,实现城市主战消防车参数化三维建模和自动装配,提供可视化模型。基于Pro/Toolkit实现三维模型的自动更新。将三维建模软件平台应用于城市主战消防车初期设计,导入客户需求,确定技术参数,可快速呈现城市主战消防车三维模型。

摘要：从磁感应原理出发，研制了适用于监测煤矿机械设备循环润滑油中磨屑量连续读数的在线铁谱仪，改进了传统电感传感器，利用ＬＣ并联谐振回路的阻抗特性设计了检测电路，并研制了一磁性采样系统来收集磨屑以提高测试灵敏度，最后，用实验的方法评判了在线铁谱仪的线性、重复性、沉积率等性能指标．

摘要：根据移动机器人运行的地形条件,综合考虑爬越障碍、地形适应、主体平稳等因素,提出新型6轮导杆联动式悬架.介绍了悬架的组成和工作原理,建立了主体在路面上运行时车轮、地面与悬架组成的机构学模型,并从自由度计算的角度分析了悬架的地形适应性.运用Pro/E软件建立悬架参数化模型,并导入Pro/Mechanism中进行了单轮、双轮提升车体平稳性仿真试验,测出前、中、后轮高度独立和共同变化时车体的欧拉角;然后在ADAMS中仿真了悬架在综合地形下的通过性;最后利用初选参数制成物理样机,并用样机进行了爬坡、越障性能试验.测试结果表明:基于该悬架的移动机器人地形适应性强,各轮载荷分配均匀,能够爬越350 mm的垂直障碍.

摘要：基于SolidWorks三维建模软件的功能和特点研究了ZF720放顶煤液压支架的三维建模与运动仿真的方法和应注意的问题。通过建模和运动仿真,达到优化液压支架设计的目的。

摘要：本文通过性能分析及低温干馏研究,主要考察了褐煤干馏升温速率和干馏温度对内蒙黑山褐煤提质半焦性能的影响;并在上述研究的基础上结合喷吹煤性能的要求,对干馏提质所得到的半焦高炉喷吹适用性进行了分析。研究表明,内蒙黑山褐煤在600℃和750℃干馏温度下,干馏30分钟后,提质后得到的褐煤半焦完全满足普通喷吹煤和特级喷吹煤的主要指标。该研究为潞安喷吹煤添加提质改性褐煤工艺研发提供了理论基础和设计依据。

摘要：介绍了在机械运动参数测定综合实验系统中,在曲柄滑块机构的曲柄上安装了光电编码器,滑块上安装了位移传感器和加速度传感器,利用计算机中的数据采集卡对运动参数进行采集,上位机采用基于LabVIEW的虚拟实验系统对实验数据进行采集、处理与显示,利用Adams建立的运动平台机构仿真模型,对机构相应的运动曲线进行了仿真模拟,学生可以进行理论运动线图与实测运动线图的比较,从而进一步加深对机构运动特性的了解与认识。