摘要：针对大批量生产中被测螺纹孔位置度要求较高,采用三坐标测量机检测成本高,时间长的特点,本文介绍一种简单、快速、可靠、低成本检测螺纹孔位置度的位置量规设计方法。

摘要：针对无人仓中多AGV路径规划与冲突问题,以最小化总行程时间为目标,建立多AGV路径规划模型,提出一种基于动态决策的改进DQN算法。算法设计了基于单AGV静态路径规划的经验知识模型,指导AGV的学习探索方向,提前规避冲突与障碍物,加快算法收敛。同时提出基于总行程时间最短的冲突消解策略,从根本上解决多AGV路径冲突与死锁问题。最后,建立无人仓栅格地图进行仿真实验。结果表明,本文提出的模型和算法较其他DQN算法收敛速度提升13.3%,平均损失值降低26.3%。这说明该模型和算法有利于规避和化解无人仓多AGV路径规划冲突,减少多AGV总行程时间,对提高无人仓作业效率具有重要指导意义。

摘要：矩阵式变频电路是一种较为新颖的直接变频电路,在实际应用过程中,以正弦波作为输出电压,其频率不会受到电网频率的过多影响,具有十分显著的应用优势。基于此,本文就采用矩阵变频的异步电机四象限运行控制展开分析,首先,介绍了异步电机四象限运行原理,进一步对基于矩阵变频异步电机四象限运行控制系统设计进行了分析,主要内容包括矩阵变频原理与矩阵变频空间矢量调制。

摘要：桥式卸船机采用的静止卸料方式和抓斗移动过程中发生的摆动是影响卸船效率的重要因素。从抓斗的受控摇摆和主动抛料卸料工作方式的实现出发,结合小车和抓斗水平速度的变化规律曲线,对抓斗摆动特性进行分析,提出了卸船机抛料卸料的抓斗受控摇摆控制策略。并利用Adams对抓斗系统进行了离散化建模和受控摇摆过程的运动学仿真,仿真结果与理论控制曲线对比表明了该控制策略的可行性。

摘要：目的探讨食管癌术后发生食管主动脉瘘的相关危险因素。方法以2000年1月至2015年12月在该院胸外科治疗的18例食管癌术后食管主动脉瘘患者为观察组,并按照病例对照研究设计,以1∶3配比,选择同一时期具备近似基础疾病或危险因素的54例食管癌手术患者为对照组。以观察组发病前具有的危险因素,如年龄、性别、肿瘤TNM分期、肿瘤部位作为配比变量。对手术操作时间,术前肥胖情况,术中出血量,术前低密度脂蛋白(LDL)水平,手术吻合方式,术后有无肺部并发症,术后有无心律失常,术前有无高血压,术前有无糖尿病,术中淋巴结清扫数目等非配比变量进行病例对照研究。结果单因素Logistic回归分析初筛出5个可疑危险因素,包括术前肥胖、术前低密度脂蛋白、术后肺部并发症、手术吻合方式及淋巴结清扫数目,其余因素差异无统计学意义(P>0.05)。多因素非条件Logistic逐步回归分析发现,观察组和对照组术前肥胖(OR=8.63,95%CI=1.35~17.60,P=0.021)、术前低密度脂蛋白低水平(OR=0.81,95%CI=0.23~0.98,P=0.001)、术中淋巴结清扫数目(OR=0.32,95%CI=0.14~0.59,P=0.015)差异有统计学意义,而与其余因素差异均无统计学意义(P>0.05)。结论术前肥胖、术前低密度脂蛋白低水平、淋巴结清扫数目可能是食管癌术后发生食管主动脉瘘的相关因素。

摘要：目的:总结提炼现阶段医保支持家庭医生签约服务的典型模式,为规范该项工作提供科学依据。方法:政策回顾、面上调查、典型调查。结果:现阶段主要存在6种医保支持家庭医生签约服务的典型模式,分别是支持签约服务费、医保打包付费、签约对象报销优惠、不签约不报销、医联体和医共体医保结余用于签约服务人员奖励、将转诊后大型医疗检查等费用额度交给签约团队所在首诊基层机构。结论:医保对于家庭医生签约服务的支持已形成一些模式,但总体上尚缺乏体制机制性设计,下一步有待以医保打包付费为主要支持模式,建立实体性和程序性机制,并完善配套措施。

摘要：农村居民大病保险试点运行一年多来,政策框架已经基本形成,但是各地的实施方案设计仍存在一些问题,亟需进一步的调整和完善。本文在归纳总结各地农村居民大病保险实施方案现状的基础上,分析了目前大病保险实施方案存在的问题,认为政策目标、制度设计以及管理能力等是影响方案设计和运行效果的主要因素,并据此提出了相应的政策建议。

摘要：文章从改善医保管理能力视角,探讨了基本医疗保险制度在管理中应秉承的四大理念——公平、秩序、服务导向和精细化管理,以及由其指引下的六大策略——完善基本医疗保险筹资机制、重构基本医疗保险待遇设计、合理分配基本医疗保险基金、改善供方监管效率、引导参保人就医行为形成分级诊疗格局和推进信息化进程。

摘要：文章对立法引领和推动卫生改革作了阐述。首先由立法和改革关系论入手,审视了卫生立法和卫生改革的互动。随之厘清了立法引领和推动卫生改革的基本内涵,即立法设定卫生改革的基本走向、立法厘清卫生改革各方主体的权利与义务,以及立法明确卫生改革的规则;分析了卫生立法与卫生改革之间的不适应、不协调之处,即卫生立法决策与卫生改革决策尚未有效衔接、卫生改革措施于法无据,以及卫生立法尚未主动适应卫生改革的需要。最后对立法引领和推动卫生改革作出展望,提出通过立法,完善卫生治理权力配置等重点领域的顶层设计,完善"立、改、废、释"卫生立法体系构建,落实卫生立法与卫生改革的决策衔接机制。

摘要：京剧进课堂,作为加强学生素质教育的一种尝试,是应该予以充分肯定的。但是,样板戏在表现革命时,把革命概念化,把艺术表现用为概念化的工具,甚至使艺术成为篡改历史的工具,则是应彻底否定的。从艺术上把革命和革命的精神概念化,变成一系列的豪言壮语,是长久以来革命文艺发展过程中存在的一种倾向。当思想被转换为一系列豪言壮语时,往往具有掀动时代的力量。然而,激情一经过去,面对人的贪欲,所有的豪言壮语,无非是一扇扇虚掩的门。这一点,难道不应该在我们的教育中,进行认真的反思吗?