摘要：为实现利用同一机械手柔顺抓取各种形状果蔬,并且在保证抓取效率的前提下,有效避免末端执行器对果蔬的损害,设计了一种基于仿生原理的多功能蜓爪式末端执行器。首先通过体式显微镜将蜻蜓各爪指的相关物理信息转换为具有指导意义的数据和量化模型,并采用理论分析与数学建模的方法,确定了机械手前后爪腿节、胫节与跗节的长度分别为36、48、31 mm,机械手中爪腿节、胫节与跗节的长度分别为48、48、36 mm;在此基础上,采用D-H法建立了该欠驱动末端执行器的运动模型,绘制了机械手的包络空间区域,进而得到机械手能够完全包络各种形态果蔬的主要抓取部位;最后,应用并联机构平台和串联机构平台开展静态抓取破坏试验,测定了损伤力极限值,并进行了果蔬抓取试验。试验结果表明,仿生机械手对番茄、苹果、柿子椒和茄子的平均抓取成功率分别为90.7%、88.6%、87.9%和87.2%,损伤率分别为4.3%、0.7%、3.6%和2.1%;可见该仿生末端执行器能够较好地实现对各种形态果蔬柔顺、稳定的无损抓取。

摘要：电厂烟气经SCR,脱硝后,产生黏度大、腐蚀性强的硫酸氢铵,造成空预器堵塞和腐蚀,影响机组运行。针对SCR脱硝后回转式空预器运行环境的改变,在已有传热模型研究的基础上,结合回转式空预器的结构特点,提出了一种可用于SCR脱硝后的空预器传热计算模型.考虑SCR脱硝后烟气成分变化以及温度对物性的影响,可准确计算得到SCR脱硝后回转式空预器内部温度场,为电厂配置SCR脱硝装置后回转式空预器的设计和改造提供理论依据。对两分仓和SCR脱硝前后三分仓回转式空预器实例计算以及和现场实验结果比较,表明本文提出的传热计算模型适用面广、计算精度高。

摘要：研究了弯折和顺重力倾角对具有梯形微槽道的铝—丙酮扁平热管传热特性的影响,搭建了可变重力倾角热管传热性能实验台,在冷凝段采用第三类边界条件下进行测试。结果表明,顺重力倾角可显著提高热管传热极限,30°及以上的倾角可使传热极限从40 W左右提高至90 W以上,同时热阻在高热流时达到0.1 K/W的低位。弯折可有效降低热阻,30°弯折可使热阻整体降低23.6%以上,从而提高等效导热系数,在高热流和小倾角下效果更佳,最大等效导热系数可达1.47×10^4 W/(m·K)。在热管设计与应用时,合适的弯折和倾角可帮助提高热管传热性能。

摘要：为掌握江苏省大丰区昆虫本底资源状况,促进当地生物多样性的保护,2019年4—8月集中对大丰区昆虫资源进行调查。此次共采集到昆虫标本6614号,隶属于10目85科231种,其中鞘翅目种类最多,占总数的22.51%,蜻蜓目个体数量最多,占总数的20.79%。生物多样性分析显示,大丰区城市公园绿地和珍禽自然保护区南侧昆虫多样性指数最高。以蝴蝶类群进行区系分析显示,大丰区蝴蝶主要以广布种为主,东洋种和古北种相互渗透。大丰区的昆虫构成中,农林害虫最多,有113种,占总数的48.92%,天敌昆虫也较为丰富,有68种,占总数的29.44%。大丰区作为候鸟迁徙通道的重要中转站,是生物多样性的富集区,掌握其昆虫资源的多样性对于该区域生物多样性保护十分重要。

摘要：利用样线、样点法对南通市崇川区军山自然保护地和公园进行8次鸟类调查,并结合崇川区鸟类补充调查,共记录到鸟类11目34科63属90种,包括黑鸢(Milvus migrans)、凤头鹰(Accipiter trivirgatus)、日本松雀鹰(Accipiter gularis)、苍鹰(Accipiter gentilis)、红隼(Falco tinnunculus)、小鸦鹃(Centropus bengalensis)6种国家II级保护物种;统计分析表明,军山自然保护地与公园景区鸟类群落存在一定差异,物种丰富度更高,占整个崇川区的60%,而公园景区占比在22.22%与42.22%之间;与公园景区相比,军山自然保护地鸟类群落稳定性更高,而公园景区个别种类鸟数量较高,群落稳定性相对较差;在城市环境中,军山自然保护地可作为鸟类避难所和种源地,在保护城市生物多样性方面具有重要作用;管理部门可结合鸟类季节动态,错峰进行公园景区管理活动,如减少5—8月夏季繁殖期的喷药、剪枝等活动,以保护城市生物多样性。

摘要：随着城市化进程和人类活动的不断加剧,城市鸟类生存空间逐渐减小,进而影响了鸟类多样性。该研究通过历史资料收集与整理、样线法和样点法,对启东市鸟类物种组成和多样性进行了调查,研究表明启东市全年共统计到鸟类13目41科81属165种79 702只,其中雀形目调查到21科35属67种37 304只,为启东市鸟种最多的目,也是调查到个体数量最多的目;鸻形目共调查到鸟类5科18属46种26 741只,为启东市鸟类第二大目。不同季节鸟类多样性变异较大,启东市越冬季鸟类数量最多,秋季迁徙期数量最少,Margalef指数在夏季繁殖期最大,秋季迁徙期最小;Simpson指数在春季迁徙期最大,越冬期最小;而Shannon-Wiener指数和Pielou均匀度指数在秋季迁徙期最大,越冬期最小。在区系方面,以鸻鹬类、雁鸭类等西伯利亚等地区繁殖的古北种为主,占55.76%;其次是广布种,占31.51%;东洋种最少,占12.74%。在生态型组成上,启东市鸟类根据其生态型可划分为游禽、涉禽、陆禽、攀禽、猛禽、鸣禽六大类,分别占13.33%、36.97%、2.42%、4.24%、2.42%和40.61%,其中鸣禽为六大类中种类最多的型,是启东市鸟类中主要的组成部分。启东市鸟类优势种为麻雀、黑腹滨鹬2种;常见种有棕头鸦雀、灰鸻、白鹭、白头鹎、斑嘴鸭、家燕等共20种,偶见种有中华攀雀、苍鹭、凤头潜鸭、小等45种,其余为少见种,共98种。国家Ⅱ级保护鸟类8种,CITES 6种,IUCN 20种,红色名录18种。